Hoe snel is een cobot?

Waarom worden cobots traag beschouwd?

De gedachte dat cobots traag zijn, komt voort uit hun voornaamste eigenschap: samenwerken met mensen. In tegenstelling tot industriële robots, die vaak in afgesloten gebieden werken vanwege veiligheidsredenen, zijn cobots ontworpen om in dezelfde ruimte als mensen te functioneren. Om die reden bewegen ze wat langzamer om botsingen te voorkomen en zo de veiligheid van medewerkers te waarborgen.

Langzamer betekent niet minder efficiënt

Ja, cobots bewegen doorgaans iets langzamer dan industriële robots, maar dat betekent niet dat ze niet snel genoeg zijn om aan de eisen van een moderne productielijn te voldoen. Dankzij technologische vooruitgang kunnen cobots nu meerdere producten tegelijk verwerken, wat hen in staat stelt om de productiesnelheid aanzienlijk te verhogen.

Moderne cobots hebben hogere payloads

In tegenstelling tot wat sommige mensen denken, zijn cobots niet ontworpen om zwaardere lasten te dragen dan industriële robots. Wat cobots echter wel kunnen, is door hun steeds hogere payloads meerdere producten gelijktijdig opnemen. Dit maakt ze zeer efficiënt, vooral in processen zoals palletiseren of verpakken.

Moderne cobots kunnen lasten tot wel 30 kg dragen. Dit betekent dat ze, afhankelijk van het gewicht van het product, meerdere items in één keer kunnen oppakken en verplaatsen, wat de totale snelheid verhoogt.

Snelheid cobot: voorbeeld

Een uitleg is altijd makkelijker als je er een voorbeeld bij neemt. Stel: je hebt een cobot met een capaciteit van 30 kg en dozen van 3 kg die moeten worden gepalletiseerd.

Deze cobot kan tot wel negen dozen tegelijkertijd opnemen. Ook al beweegt de cobot iets langzamer dan een industriële robot, door de mogelijkheid om meerdere dozen tegelijk te verwerken, compenseert hij dit verschil met efficiëntie.

In één beweging kan de cobot immers meer dozen verplaatsen, wat de productiesnelheid vergroot en ervoor zorgt dat hij gemakkelijk kan bijhouden in je productielijn.

Snelheid cobot in de praktijk

Het gebruik van cobots in palletiseerprocessen is een goed voorbeeld van hoe moderne cobots efficiënt kunnen werken, ondanks hun langzamere bewegingen. Stel je voor dat je cobot 8 picks per minuut kan uitvoeren. Met een draagcapaciteit van 30 kg kan deze cobot in één keer negen dozen van 3 kg oppakken.

Dat betekent dat je tot 72 dozen per minuut kunt stapelen – een indrukwekkend resultaat dat in veel productieomgevingen meer dan voldoende is om aan de eisen te voldoen.

Efficiëntie vanuit hogere payload

De kern van het succes van cobots ligt dus niet alleen in hun snelheid, maar vooral in hun capaciteit om meerdere producten tegelijk op te nemen. Dit maakt ze ideaal voor tal van toepassingen, van palletiseren tot het vullen van verpakkingen.

Wat als je cobot nog sneller moet gaan?

Sommige producties vereisen extreem hoge snelheden. Daarvoor zijn collaboratieve deltarobots ontwikkeld, zoals Wyzo.

Deze deltarobot kan tot wel 90 stuks per minuut verwerken, wat bijzonder snel is voor een collaboratieve robot. Hij is perfect voor het verwerken van kleinere, lichtere producten (tot 1 kg per stuk) en bewijst dat cobots in bepaalde toepassingen zelfs kunnen concurreren met traditionele industriële robots in termen van snelheid.

Deze innovatie toont aan dat de snelheid van cobots voortdurend evolueert en dat ze nu al in staat zijn om aan zeer hoge snelheidsvereisten te voldoen.

Ontdek meer over Wyzo

Vuistregels voor cobot-snelheden: Wat kan je verwachten? 

Wanneer u overweegt een cobot aan te schaffen voor uw productieproces, is het nuttig om enkele vuistregels in gedachten te houden. Hieronder vindt u een overzicht van gangbare snelheden voor typische taken die cobots in een productieomgeving uitvoeren. Deze vuistregels helpen u om een idee te krijgen van wat u kunt verwachten van de prestaties van een cobot.

1. Palletiseren: Tot 8 picks per minuut

Voor palletiseer taken geldt doorgaans een snelheid van ongeveer 8 picks per minuut. Deze snelheid kan hoger zijn wanneer de cobot meerdere dozen tegelijk oppakt. Stel dat uw productieproces grote hoeveelheden dozen vereist; kan de cobot meerdere dozen per pick opnemen en stapelen, wat de snelheid van de stapeling aanzienlijk verhoogt. De snelheid van een palletiser wordt dan een combinatie van het aantal picks en het aantal items per pick.

Voorbeeld: Wanneer de cobot vier dozen per pick oppakt en met een snelheid van 8 picks per minuut werkt, kan hij tot 32 dozen per minuut stapelen. Deze aanpak maximaliseert de productiviteit zonder de precisie of veiligheid in gevaar te brengen.

2. Pick-and-Place taken: Ongeveer 4 seconden per vulbeweging

Bij pick-and-place taken, zoals het vullen van dozen, heeft een cobot doorgaans 4 seconden nodig om de vulbeweging te voltooien. Dit houdt in dat de cobot het product oppakt, het naar de doos brengt en het daar voorzichtig plaatst. Deze 4-secondenregel maakt het gemakkelijk om in te schatten hoeveel items per minuut de cobot kan verwerken, afhankelijk van de snelheid van de aanvoerband en de omvang van de taak.

Voorbeeld: Stel dat een cobot producten moet verplaatsen van een aanvoerband naar een doos. Met een snelheid van 4 seconden per pick-and-place cyclus kan hij gemiddeld 15 producten per minuut verwerken.

3. Dozen openen: 12 tot 15 seconden per doos

Voor meer complexe taken, zoals het openen van een doos, is meer tijd nodig. Een cobot die is ingesteld om dozen te openen, zal gemiddeld 12 tot 15 seconden per doos nodig hebben. Dit komt doordat de bewegingen nauwkeurig en zorgvuldig moeten worden uitgevoerd, vooral als de doos niet kan worden beschadigd. Voor bedrijven die regelmatig te maken hebben met grote hoeveelheden verpakkingen, kan een cobot worden geprogrammeerd om deze taak efficiënt en zonder fouten uit te voeren.

Voorbeeld: Wanneer een cobot is ingesteld om dozen te openen en vervolgens klaar te maken voor het vullen, kan hij gemiddeld 4 tot 5 dozen per minuut openen. Dit betekent dat hij perfect aansluit bij een productieproces met een continue aanvoer van verpakkingen.