Quelle est la vitesse d’un cobot ?

Pourquoi les cobots sont-ils considérés comme lents ?

L’idée que les cobots sont lents provient de leur caractéristique principale : travailler aux côtés des humains. Contrairement aux robots industriels, qui fonctionnent souvent dans des zones isolées pour des raisons de sécurité, les cobots sont conçus pour travailler dans le même espace que les humains. Pour cette raison, ils se déplacent plus lentement afin d’éviter les collisions et d’assurer la sécurité des employés.

Plus lent ne signifie pas moins efficace

Oui, les cobots se déplacent généralement plus lentement que les robots industriels, mais cela ne signifie pas qu'ils ne sont pas assez rapides pour répondre aux exigences d'une chaîne de production moderne. Grâce aux avancées technologiques, les cobots peuvent désormais traiter plusieurs produits en même temps, ce qui leur permet d'augmenter considérablement la vitesse de production.

Les cobots modernes ont des capacités de charge plus élevées

Contrairement à ce que certains pourraient penser, les cobots ne sont pas conçus pour transporter des charges plus lourdes que les robots industriels.
Cependant, les cobots peuvent soulever plusieurs produits à la fois grâce à leur capacité de charge croissante, ce qui les rend très efficaces, notamment dans des tâches comme le palettisage ou l'emballage.

Les cobots modernes peuvent porter jusqu’à 30 kg. Cela signifie qu’en fonction du poids du produit, ils peuvent manipuler plusieurs articles en même temps, augmentant ainsi la vitesse globale.

Vitesse du cobot : un exemple

Les explications sont toujours plus claires avec un exemple. Imaginez que vous ayez un cobot avec une capacité de 30 kg et des boîtes de 3 kg à palettiser.

Ce cobot peut soulever jusqu'à neuf boîtes en même temps. Bien que le cobot se déplace plus lentement qu'un robot industriel, sa capacité à traiter plusieurs boîtes à la fois compense cette différence par son efficacité.

En un seul mouvement, le cobot peut déplacer plus de boîtes, augmentant la vitesse de production et permettant de suivre facilement votre chaîne de production.

Vitesse du cobot en pratique

L’utilisation des cobots dans les processus de palettisation est un bon exemple de la façon dont les cobots modernes peuvent travailler efficacement malgré leurs mouvements plus lents. Imaginez que votre cobot effectue 8 prélèvements par minute. Avec une capacité de charge de 30 kg, ce cobot peut soulever neuf boîtes de 3 kg en un seul coup.

Cela signifie que vous pouvez empiler jusqu'à 72 boîtes par minute, un résultat impressionnant qui, dans de nombreux environnements de production, est plus que suffisant pour répondre aux besoins.

Efficacité grâce à une charge plus élevée

Le succès des cobots réside donc non seulement dans leur vitesse, mais surtout dans leur capacité à manipuler plusieurs produits à la fois. Cela les rend idéaux pour de nombreuses applications, du palettisage au remplissage d’emballages.

Que faire si votre cobot doit aller encore plus vite ?

Certaines productions nécessitent des vitesses extrêmement élevées. Pour cela, des robots delta collaboratifs ont été développés, comme Wyzo.

Ce robot delta peut traiter jusqu'à 90 articles par minute, ce qui est extrêmement rapide pour un robot collaboratif. Il est parfait pour manipuler des produits plus petits et plus légers (jusqu'à 1 kg chacun) et prouve que les cobots, dans certaines applications, peuvent même rivaliser avec les robots industriels traditionnels en termes de vitesse.

Cette innovation montre que la vitesse des cobots évolue constamment et qu’ils sont déjà capables de répondre à des exigences de vitesse très élevées.

Règles générales pour les vitesses des cobots : à quoi s’attendre ?

Si vous envisagez d’intégrer un cobot dans votre processus de production, il est utile de garder à l’esprit quelques règles générales. Voici un aperçu des vitesses courantes pour des tâches typiques que les cobots réalisent en environnement de production. Ces règles vous aideront à mieux comprendre les performances potentielles d’un cobot.

1. Palettisation : jusqu’à 8 prises par minute

Pour les tâches de palettisation, la vitesse est généralement d’environ 8 prises par minute. Cette vitesse peut être augmentée si le cobot est capable de manipuler plusieurs cartons à la fois. Si votre processus de production implique de grandes quantités de cartons, le cobot peut en prendre plusieurs à chaque prise, augmentant ainsi considérablement la cadence de palettisation. La vitesse d’un palettiseur est alors déterminée par une combinaison du nombre de prises et du nombre d’éléments par prise.

Exemple : Si le cobot saisit quatre cartons par prise à une cadence de 8 prises par minute, il peut empiler jusqu’à 32 cartons par minute. Cette méthode maximise la productivité sans compromettre la précision ni la sécurité.

2. Tâches de pick-and-place : environ 4 secondes par mouvement de remplissage

Pour les tâches de pick-and-place, comme le remplissage de boîtes, un cobot prend généralement 4 secondes pour effectuer un mouvement de remplissage. Cela comprend la saisie du produit, son déplacement jusqu’à la boîte et son dépôt en douceur à l’intérieur. Cette règle des 4 secondes permet de calculer facilement combien d’articles un cobot peut traiter par minute, en fonction de la vitesse du convoyeur et de la complexité de la tâche.

Exemple : Si un cobot doit transférer des produits d’un convoyeur vers une boîte, avec un cycle pick-and-place de 4 secondes, il peut traiter en moyenne 15 produits par minute.

3. Ouverture de boîtes : 12 à 15 secondes par boîte

Pour des tâches plus complexes, comme l’ouverture de boîtes, le temps nécessaire est plus long. Un cobot programmé pour ouvrir des boîtes mettra en moyenne entre 12 et 15 secondes par boîte. Cela s’explique par la nécessité d’effectuer des mouvements précis et soigneux, en particulier lorsque la boîte ne doit pas être endommagée. Pour les entreprises manipulant de grandes quantités d’emballages, un cobot peut être programmé pour réaliser cette tâche efficacement et sans erreurs.

Exemple : Si un cobot est configuré pour ouvrir des boîtes puis les préparer pour le remplissage, il peut en moyenne ouvrir 4 à 5 boîtes par minute. Cela en fait un atout précieux pour un processus de production avec un flux continu d’emballages.