Heeft een cobot hekwerk en scanners nodig of niet?

Cobots: samenwerken zonder barrières?

Een van de grote voordelen van cobots is hun vermogen om veilig samen te werken met mensen. Dankzij ingebouwde veiligheidssensoren kunnen cobots botsingen detecteren en automatisch stoppen als ze tegen een persoon aanlopen.

Dit maakt ze ideaal voor productielijnen waar mensen dicht bij de cobot werken en waar geen zware of gevaarlijke objecten worden gehanteerd.

Leer meer over de veiligheid van cobots.

Taak en omgeving

Deze veiligheid is afhankelijk van de taak en de omgeving waarin de cobot werkt. Wanneer een cobot bijvoorbeeld een standaard grijper gebruikt en in een rustige omgeving zonder veel verkeer werkt, is er vaak geen extra hekwerk of scanner nodig.

In deze gevallen kan de cobot perfect samenwerken met mensen zonder dat er aanvullende veiligheidsmaatregelen vereist zijn.

Veiligheidsscanners

De noodzaak voor hekwerk of veiligheidsscanners ontstaat wanneer de cobot een gevaarlijkere grijper gebruikt of in een omgeving werkt waar veel beweging is.

Bijvoorbeeld, als een cobot een scherpe, zware of anderszins gevaarlijke grijper hanteert, is het vaak verplicht om veiligheidsscanners te installeren. Deze scanners detecteren wanneer er iemand in de buurt van de cobot komt en zorgen ervoor dat de cobot vertraagt of stopt om ongelukken te voorkomen.

Veiligheid en efficiëntie

Het probleem met scanners in drukke omgevingen is echter dat ze de productiviteit kunnen verminderen. Als de cobot zich in een omgeving bevindt waar veel mensen langslopen, zoals een gangpad of een zone met veel beweging, zal de cobot continu moeten stoppen of vertragen wanneer iemand te dichtbij komt. Dit vertraagt het productieproces en kan ervoor zorgen dat je de gewenste productiesnelheden niet haalt.

Oplossing: beperkte afbakening

In plaats van de volledige cobot in te sluiten, kan een beperkte afbakening voldoende zijn om de bewegingsruimte van de cobot veilig te houden.

Hierdoor hoeft de cobot niet steeds te stoppen wanneer er iemand in de buurt komt, en kan hij op volle snelheid blijven werken. Dit hekwerk is vaak klein en lokaal geplaatst, dicht bij de cobot, en biedt precies de juiste bescherming zonder dat de flexibiliteit van de cobot verloren gaat.

Voorbeeld: hekwerk voor onze Costacker

Laten we dit in perspectief plaatsen met een voorbeeld. Onze Costacker, een cobot die dozen efficiënt op pallets stapelt, werkt veilig samen met mensen dankzij zijn ingebouwde sensoren.

Maar als de Costacker naast een druk gangpad staat, kan hij constant moeten stoppen door de scanners die elke beweging in de omgeving detecteren. Door een klein stukje hekwerk naast de cobot te plaatsen, kan deze ononderbroken blijven werken zonder dat hij wordt gehinderd door voorbijgangers.

Dit kleine hekwerk zorgt ervoor dat de cobot de veiligheid behoudt en tegelijkertijd efficiënt blijft werken, zonder voortdurend te vertragen of stoppen door de bewegingen van werknemers in de buurt. Het is een slimme manier om de productiesnelheid te handhaven zonder in te boeten aan veiligheid.

Wanneer je cobot volledig omheinen?

Er zijn ook situaties waarin een cobot volledig omheind moet werken. Dit gebeurt meestal wanneer er gewerkt wordt met bijzonder fragiele of dure producten, zoals glas of gevoelige elektronica. In deze gevallen zijn cobots nog steeds de beste keuze, ondanks de omheining.

Dit komt omdat cobots ontworpen zijn om met "gevoel" te werken – ze kunnen delicate objecten oppakken en verplaatsen zonder deze te beschadigen.

Een cobot is kleiner dan een robot

Daarnaast zijn cobots veel compacter dan traditionele industriële robots, wat betekent dat ze gemakkelijker kunnen worden geïntegreerd in kleinere ruimtes. Zelfs in een volledig omheinde applicatie kan de compactheid van een cobot zorgen voor een efficiëntere benutting van de ruimte en een kleinere footprint.

Dit is een van de redenen waarom cobots ook in gesloten systemen populair zijn: ze bieden zowel veiligheid als ruimtebesparing, zonder in te boeten aan precisie en gevoeligheid.

Voorbeeld: breekbare voorwerpen

Een voorbeeld hiervan is een toepassing waarbij een cobot kwetsbare, breekbare voorwerpen verwerkt. Hoewel de cobot volledig omheind is om de werknemers te beschermen tegen eventuele botsingen, blijft de cobot de ideale keuze vanwege zijn vermogen om voorzichtig met fragiele producten om te gaan.

Traditionele robots zijn vaak te groot en niet verfijnd genoeg voor dit soort taken, terwijl de cobot dankzij zijn precisie en gevoeligheid de taak zonder schade kan uitvoeren.

Waarom dan toch voor een cobot kiezen?

Als een cobot soms toch omheind moet werken, waarom zou je dan niet gewoon kiezen voor een traditionele robot? Het antwoord ligt in de voordelen die cobots bieden. Zelfs in omheinde omgevingen blijft de compactheid en precisie van een cobot een belangrijk voordeel.

Cobots zijn

• kleiner,
• flexibeler,
• en beter geschikt voor taken die gevoeligheid vereisen, zoals het werken met delicate materialen.

Daarnaast zijn cobots, door hun ingebouwde veiligheidsvoorzieningen, vaak makkelijker te programmeren voor gevoelige taken dan traditionele robots. Waar een traditionele robot extra sensoren en complexere grijpers nodig heeft om veilig met fragiele objecten te werken, kan een cobot dit van nature doen dankzij zijn geavanceerde sensoren en "gevoel" in de bewegingen.