Cobots: welke factoren beïnvloeden hun snelheid?
Snelheid en cobots, het is een vaak wederkerend onderwerp. Eerder schreven we al een artikel over de snelheid van cobots. In dit artikel gaan we dieper in op de verschillende factoren die hun snelheid beïnvloeden.
De snelheid van een cobot is van invloed op de productiviteit en efficiëntie van een productieproces, maar er is meer om rekening mee te houden dan enkel de snelheid zelf. Cobots moeten namelijk ook veilig en nauwkeurig werken, vooral wanneer ze in de buurt van mensen opereren.
In dit artikel leggen we uit hoe de snelheid van een cobot wordt bepaald, welke factoren hier invloed op hebben, en welke vuistregels u kunt aanhouden voor de snelheid van specifieke taken.
Evenwicht tussen veiligheid, taak en model
Cobots zijn ontwikkeld om veilig en efficiënt naast mensen te werken. Dit betekent dat hun snelheid vaak lager ligt dan die van traditionele industriële robots die binnen veiligheidskooien opereren.
De snelheid van een cobot varieert meestal tussen 250 mm/s en 1000 mm/s, afhankelijk van het model, de taak, en de veiligheidsinstellingen. Voor elke taak worden cobots geprogrammeerd om een evenwicht te vinden tussen snelheid, nauwkeurigheid en veiligheid.
1. Veiligheid is altijd de hoogste prioriteit
Veiligheid is cruciaal in de werking van een cobot. Omdat cobots geen kooien nodig hebben en direct naast mensen kunnen werken, moeten ze voldoen aan strenge veiligheidsnormen. Dit betekent dat hun snelheid automatisch lager ligt wanneer ze zich in de buurt van mensen bevinden.
Mocht iemand dichtbij komen, kan de cobot onmiddellijk vertragen of zelfs stoppen. Dit maakt cobots veiliger, maar betekent ook dat de snelheid per situatie kan verschillen.
Ontdek meer over de veiligheid van cobots
2. De taak van de cobot
De snelheid van een cobot wordt vaak aangepast aan de complexiteit en precisie van de taak. Voor eenvoudige pick-and-place taken kan de cobot sneller werken dan bij een taak waarbij precisie vereist is, zoals het openen van een doos of het stapelen van kwetsbare producten. Een palletiser kan bijvoorbeeld met hoge snelheid werken, vooral wanneer hij meerdere items tegelijk kan oppakken.
3. Het cobot model zelf
Verschillende modellen hebben uiteenlopende snelheden en capaciteiten. Bij Promation werken we bijvoorbeeld met Doosan-cobots die een breed scala aan snelheid en precisie bieden. Door de juiste cobot te kiezen voor uw specifieke taak, kunt u de snelheid en efficiëntie van uw productieproces optimaliseren.
Factoren die de snelheid van cobots beïnvloeden
Naast de vuistregels voor specifieke taken zijn er andere variabelen die invloed hebben op de snelheid waarmee een cobot kan werken.
1. Het gewicht van het product
Cobots zijn ontworpen om diverse gewichten te tillen, maar zwaardere objecten vereisen vaak een lagere snelheid. Wanneer een cobot bijvoorbeeld dozen moet stapelen die elk 20 kg wegen, zal hij dit waarschijnlijk langzamer doen dan bij lichte objecten.
Voor zware taken zoals palletiseren is een sterkere en stabiele cobot zoals onze Costacker ideaal, omdat deze is ontworpen om veilig en efficiënt te stapelen zonder snelheid op te offeren.
2. Nauwkeurigheid bij positie
Taken die een hogere precisie vereisen, zullen doorgaans langzamer worden uitgevoerd. Voor een taak waarbij de cobot millimeterwerk moet uitvoeren – zoals het vullen van verpakkingen of het plaatsen van onderdelen – wordt de snelheid aangepast om fouten te voorkomen. Dit verhoogt de betrouwbaarheid van het proces, maar verlaagt de snelheid enigszins.
3. Automatiseringsniveau in de werkruimte
De snelheid van een cobot kan ook worden beïnvloed door de algemene automatiseringsgraad van de werkruimte. Wanneer een cobot deel uitmaakt van een volledig geautomatiseerd proces, kan hij vaak sneller werken, omdat alle andere machines gesynchroniseerd zijn. In een hybride omgeving waar mensen en cobots naast elkaar werken, kan de cobot automatisch vertragen om de veiligheid te garanderen.
Keuze tussen snelheid of balans
Hoewel snelheid belangrijk is voor de productiviteit, is het cruciaal om een balans te vinden tussen snelheid, veiligheid en nauwkeurigheid. Cobots zijn ontworpen om efficiënte, herhaalbare handelingen uit te voeren, wat ze ideaal maakt voor bedrijven die hun productieprocessen willen optimaliseren zonder de veiligheid op te offeren.
Door de snelheid aan te passen aan de vereisten van de taak en de omgeving, kan een cobot consistent en betrouwbaar werken, wat de productiekwaliteit en efficiëntie verhoogt.
Enkele richtlijnen qua snelheid
De snelheid van een cobot kan aanzienlijk variëren, afhankelijk van de taak en het model. Bij eenvoudige taken zoals pick-and-place kan een cobot in 4 seconden een vulbeweging uitvoeren, terwijl het openen van een doos tussen de 12 en 15 seconden kan duren. Voor bedrijven met behoefte aan efficiënt palletiseren kan de snelheid oplopen tot 8 picks per minuut – met de mogelijkheid om meerdere dozen per pick op te pakken.
Ontdek meer over de snelheden van onze cobots.
Geschreven door Stijn Provoost
Oprichter van Promation. Gebeten door programmatie en nieuwe technologieën. Stijn heeft met Promation één groot doel: productieprocessen verbeteren aan de hand van industriële automatisatie, robotica en visiesystemen.
Cobots vormen de perfecte balans
Cobots bieden de ideale balans tussen snelheid, veiligheid en nauwkeurigheid, waardoor ze een waardevolle investering zijn voor bedrijven die flexibel en efficiënt willen blijven.
Bent u benieuwd wat een cobot kan betekenen voor de snelheid van uw productieproces? We helpen u graag om de juiste cobot te vinden en te ontdekken welke snelheid het beste bij uw toepassingen past.
