Qu'est-ce qu'un Sidebot ou un robot delta collaboratif ?

Qu’est-ce qu’un Sidebot ?

Un Sidebot est un robot delta collaboratif, ce qui signifie qu'il :

• Possède la vitesse et la précision typiques d'un robot delta
• Peut fonctionner à proximité des humains sans enceinte de sécurité
• Est flexible et facilement déplaçable
• Adapte sa vitesse en fonction de la présence humaine

Contrairement à un robot delta traditionnel, qui fonctionne généralement dans une cellule fermée en raison de ses vitesses élevées, un Sidebot est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains. Cela en fait une solution idéale pour les environnements où la collaboration entre l’homme et la machine est essentielle.

Comment fonctionne un Sidebot ?

Un Sidebot fonctionne de manière similaire à un robot delta classique. Il est composé de trois bras en parallélogramme contrôlant un préhenseur central, lui permettant de déplacer des objets avec rapidité et précision. La grande différence réside dans ses technologies de sécurité et ses limitations de mouvement :

• Fonctionnalités de sécurité : grâce à des capteurs intégrés et un logiciel intelligent, le Sidebot détecte la présence humaine et ajuste sa vitesse et ses mouvements en conséquence. Ainsi, aucune enceinte de sécurité n'est nécessaire.
• Vitesse maximale en l'absence d’humains : lorsqu'aucune personne ne se trouve à proximité, le Sidebot fonctionne à pleine vitesse, comme un robot delta standard.
• Ajustement automatique de la vitesse : dès qu'un humain est détecté par les capteurs de sécurité, le robot passe en mode lent et sécurisé.
• Détection de collision ultra-sensible : le Sidebot utilise des moteurs à entraînement direct avec encodeurs au lieu de réducteurs. Il peut ainsi détecter un obstacle et s’arrêter immédiatement, contrairement aux robots delta classiques qui, équipés de réducteurs, sont plus rapides mais insensibles aux collisions.

Grâce à cette technologie, le Sidebot est le premier robot delta capable de combiner vitesse et réaction intelligente à son environnement.

Sidebot vs. Robot delta standard : quelles différences ?

Pour comprendre dans quels cas un Sidebot est une bonne option, comparons-le à un robot delta classique :

La principale différence ?

Un robot delta standard est plus rapide mais nécessite une enceinte de sécurité et ne détecte pas les collisions. Un Sidebot est légèrement plus lent, mais offre une bien plus grande flexibilité, une sécurité accrue et une détection avancée des obstacles.

Quand utiliser un Sidebot ?

Les Sidebots sont particulièrement adaptés aux applications où la vitesse et la collaboration avec les humains doivent aller de pair. Voici quelques exemples :

• Lignes d’emballage : Un Sidebot peut être utilisé pour placer des produits dans des boîtes ou des plateaux sans nécessiter de modifications importantes de l’environnement de production.
• Industrie alimentaire : Idéal pour le tri et l’emballage des aliments, nécessitant rapidité, précision et hygiène.
• E-commerce et logistique : Pour trier et déplacer de petits colis ou produits dans des centres de distribution.
• Processus d’assemblage : Parfait pour les lignes de production nécessitant la manipulation précise de petites pièces.

Exemple concret : Un fabricant de chocolats souhaite automatiser la mise en boîte de ses bonbons. Un robot delta standard serait idéal en termes de vitesse, mais il faudrait installer une grande cellule de sécurité, ce qui n’est pas envisageable. Un Sidebot est alors la solution parfaite : assez rapide pour accélérer la production, mais suffisamment sûr pour fonctionner aux côtés des opérateurs.

Les avantages d’un Sidebot

Pourquoi choisir un Sidebot plutôt qu’une autre solution ? Voici ses principaux atouts :

• Pas d’enceinte de sécurité requise – Fonctionne en toute sécurité sans barrières, réduisant ainsi les coûts d’installation.
• Haute vitesse – Plus lent qu’un robot delta standard, mais plus rapide que la plupart des cobots.
• Mise en œuvre facile – Intégration rapide sans modifications majeures de l’environnement de travail.
• Flexibilité maximale – Peut être déplacé et utilisé sur différents postes de travail.
• Détection avancée des collisions – Grâce aux moteurs à entraînement direct et aux encodeurs, il peut détecter un obstacle et s’arrêter instantanément.
• Coûts de maintenance réduits – Moins d’usure grâce à l’absence de réducteurs.