Qu’est-ce qu’un robot delta et à quoi sert-il ?

Qu’est-ce qu’un robot delta ?

Un robot delta est un type de robot industriel doté d’une structure parallèle unique, composée de trois bras qui convergent vers un point de préhension central. Grâce à cette conception, les robots delta peuvent se déplacer à une vitesse et avec une précision extrême, ce qui les rend idéaux pour les applications de pick-and-place. Ils sont principalement utilisés dans des secteurs comme l’industrie agroalimentaire, le secteur pharmaceutique, l’électronique et la logistique.

Les robots delta fonctionnent souvent au-dessus d’un tapis roulant et sont capables de saisir des produits à grande vitesse et de les déposer avec une précision extrême. Contrairement aux bras robotiques traditionnels, qui sont souvent plus lents et plus encombrants, les robots delta peuvent effectuer des centaines de cycles par minute.

Comment fonctionne un robot delta ?

Un robot delta fonctionne grâce à trois (ou parfois quatre) bras qui effectuent un mouvement parallèle coordonné. Ses principaux composants sont :

• Trois bras en parallélogramme – Ils garantissent la stabilité de la pince lors des déplacements.
• Une pince centrale – L’extrémité du robot qui saisit et déplace les produits.
• Une structure fixe supérieure – Les moteurs et le système d’entraînement sont situés dans une position fixe au-dessus du robot, ce qui permet aux parties mobiles d’être légères et rapides.
• Un système de vision (optionnel) – De nombreux robots delta utilisent des caméras pour repérer et orienter correctement les objets sur un tapis roulant.

Grâce à cette conception unique, les robots delta peuvent se déplacer de manière ultra-rapide et fluide, sans incliner la pince ni générer de mouvements incontrôlés. Cela les rend parfaits pour des tâches nécessitant à la fois rapidité et précision.

Les avantages d’un robot delta

Pourquoi choisir un robot delta plutôt qu’un bras robotique traditionnel ? Voici ses principaux avantages :

• gVitesse extrêmement élevée – Un robot delta standard peut exécuter plus de 100 cycles par minute.
• Haute précision – Grâce à sa structure en parallélogramme, la pince reste stable et précise.
• Encombrement réduit – Comme le système d’entraînement est situé en hauteur, les robots delta occupent peu d’espace au sol.
• Moins d’usure et d’entretien – Leur conception légère et leurs mouvements efficaces limitent l’usure par rapport aux bras robotiques traditionnels.
• Adaptabilité à plusieurs industries – Que ce soit pour emballer des biscuits ou assembler des composants électroniques, les robots delta peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs.

Robot delta vs autres types de robots : les différences ?

Pour mieux comprendre dans quel contexte un robot delta est le plus efficace, comparons-le à d’autres types de robots :

Dans quels secteurs utilise-t-on un robot delta ?

Les robots delta sont adaptés à une large gamme d’applications, notamment :

• Industrie agroalimentaire – Emballage rapide de biscuits, bonbons, chocolats et autres produits alimentaires.
• Industrie pharmaceutique – Tri et emballage précis de médicaments et dispositifs médicaux.
• Électronique – Assemblage de petits composants électroniques.
• Logistique et e-commerce – Tri et emballage automatisés de petits produits.

Exemple concret : Un fabricant de biscuits peut utiliser un robot delta pour déposer et trier rapidement des biscuits sur un tapis roulant en vue de leur emballage. Grâce à sa vitesse élevée, la chaîne de production peut fonctionner sans interruption ni retard.

Les robots delta collaboratifs : une nouvelle tendance ?

Traditionnellement, un robot delta opère dans une cellule fermée en raison de sa grande vitesse de mouvement. Cependant, l’émergence des robots delta collaboratifs permet désormais à ces machines de fonctionner en toute sécurité aux côtés des humains.

Un robot delta collaboratif offre plusieurs avantages :

• Pas de cage de sécurité nécessaire – Peut travailler avec des opérateurs sans environnement protégé.
• Déploiement mobile – Facile à déplacer et à utiliser dans différentes zones de l’usine.
• Vitesse réduite mais flexibilité accrue – Fonctionne de manière plus sécurisée et s’adapte à un plus grand nombre d’applications.

Toutefois, ces robots restent actuellement moins rapides et moins variés que leurs homologues traditionnels.