Robot delta standard et robot delta collaboratif : la différence
Si vous êtes actif dans l'industrie de la production, vous avez peut-être déjà entendu parler du robot delta. Il est utilisé pour des tâches de pick-and-place ultra-rapides et est indispensable dans des secteurs comme l'industrie alimentaire, la pharmacie et l'électronique.
Mais le monde industriel évolue, et les robots delta collaboratifs sont en plein essor. Les robots delta standard sont-ils donc obsolètes ? Ou les robots delta collaboratifs ne sont-ils qu'une mode ?
Dans cet article, nous examinerons les deux variantes et vous aiderons à faire le bon choix pour votre processus de production.
Qu'est-ce qu'un robot delta ?
Un robot delta est un robot industriel avec une structure unique en parallélogramme qui peut se déplacer de manière extrêmement rapide et précise. Ces robots sont souvent utilisés pour des tâches de pick-and-place car ils peuvent déplacer des produits avec une grande vitesse et précision. Leur conception typique à trois bras leur permet de se déplacer avec une masse minimale, ce qui les rend plus rapides que les bras robotiques traditionnels.
Le robot delta standard est une référence dans le monde de l'automatisation depuis des années, mais récemment, le robot delta collaboratif a émergé. Examinons les principales différences.
La différence entre un robot delta standard et un robot delta collaboratif
Les principales différences entre ces deux types de robots se trouvent dans la vitesse, la flexibilité et la sécurité. Nous comparons les caractéristiques principales ci-dessous :
| Robot delta standard | Robot delta collaboratif | |
| Vitesse | 100+ pièces par minute | 90 pièces par minute |
| Sécurité | Doit fonctionner dans une cellule fermée | Peut fonctionner près des humains |
| Mobilité | Non, fixe à un emplacement | Oui, facilement déplaçable |
| Variantes disponibles | Nombreuses (acier inoxydable, axes supplémentaires, modèles hygiéniques, etc.) | Limitée, une seule variante disponible sur le marché |
| Degré d'automatisation | Haute vitesse et précision, mais sans collaboration avec les humains | Collaboration flexible avec les employés |
Quand choisir un robot delta standard ?
Un robot delta standard est le meilleur choix si :
- Vous avez besoin d'une vitesse maximale. Ces robots peuvent atteindre plus de 100 cycles par minute et peuvent être encore plus rapides avec des préhenseurs optimisés.
- Vous travaillez dans un environnement stérile. Les modèles en acier inoxydable peuvent être entièrement lavés et respectent les normes hygiéniques les plus strictes.
- Votre processus est répétitif et non flexible. Par exemple, l'emballage de biscuits, où le robot effectue chaque jour exactement la même tâche.
- Vous n'avez pas de personnel dans l'environnement de travail immédiat. Les robots delta standard nécessitent une cage de sécurité et s'arrêtent dès qu'une personne pénètre dans la zone.
Exemple : Une entreprise alimentaire qui trie 150 biscuits par minute dans des emballages choisit un robot delta standard car la vitesse et l'hygiène sont des priorités. L'environnement de travail est complètement isolé et les tâches sont répétitives.
Quand choisir un robot delta collaboratif ?
Un robot delta collaboratif est idéal si :
- Vous souhaitez travailler avec des humains. Ces robots peuvent travailler en toute sécurité à proximité des employés, sans nécessiter de clôtures de sécurité.
- Vous avez besoin de flexibilité. Ils peuvent être facilement déplacés et utilisés pour différentes tâches au sein de la production.
- Vous voulez construire une flotte de robots mobiles. Grâce à leur simplicité et leur fonctionnement sécurisé, vous pouvez déployer plusieurs robots delta collaboratifs à différents endroits.
- Vous souhaitez une faible barrière à l'investissement. Ils nécessitent moins d'infrastructure fixe, comme des cages de sécurité, ce qui simplifie l'implantation.
Exemple : Une entreprise qui assemble des kits médicaux et place les produits manuellement dans des plateaux peut bénéficier d'un robot delta collaboratif. Les employés travaillent aux côtés du robot sans avoir besoin d'une cellule fermée, ce qui augmente la productivité sans compromettre la flexibilité.
Un choix contradictoire : collaboratif ne signifie pas toujours mieux
Beaucoup d'entreprises pensent que les robots collaboratifs sont toujours un meilleur choix parce qu'ils sont plus sûrs et plus flexibles. Mais ce n'est pas toujours le cas. Dans de nombreux cas, un robot delta standard est plus efficace. Par exemple, certains robots delta collaboratifs sont légèrement plus lents et ont des préhenseurs moins puissants que leurs homologues traditionnels.
Il n'est donc pas vrai que les robots collaboratifs sont systématiquement meilleurs que leurs frères non collaboratifs. Tout dépend de l'application. Réfléchissez bien à votre environnement de production avant de faire votre choix.
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Écrit par Stijn Provoost
Fondateur de Promation. Passionné par la programmation et les nouvelles technologies. Avec Promation, Stijn a un objectif majeur : améliorer les processus de production grâce à l'automatisation industrielle, la robotique et les systèmes de vision.
Quel est le bon choix pour votre entreprise ?
Il n'y a pas de réponse unique à la question de savoir quel robot delta est le meilleur. Cela dépend de vos besoins spécifiques :
- Vous voulez une vitesse et une précision maximales ? Optez pour un robot delta standard.
- Vous souhaitez travailler avec des humains et avoir de la flexibilité ? Un robot delta collaboratif est le meilleur choix.
Chez Promation, nous vous aidons volontiers à faire le bon choix. Nous sommes des experts en automatisation et travaillons avec des robots tant standards que collaboratifs.
