Quelle est le meilleur robot pour remplir des boîtes dans l’industrie de l’emballage ?
Si vous souhaitez remplir des boîtes de manière efficace et rapide, le choix du robot adapté n’est pas aussi simple qu’il y paraît. Il n’y a pas une seule « meilleure » solution, mais un choix optimal en fonction de votre situation.
Devez-vous traiter de nombreux formats différents ? Travaillez-vous à une vitesse élevée ? Voulez-vous collaborer avec des humains ou le robot doit-il fonctionner de manière totalement autonome ?
Dans ce blog, nous examinons les différentes options et vous aidons à faire le meilleur choix pour votre processus de production.

Découvrez les différents types de robots
Voici un aperçu des différents types de robots, avec leurs avantages et inconvénients, afin que vous puissiez faire le meilleur choix pour votre processus de production.
Type 1 : Remplir des boîtes avec un cobot
Les cobots (robots collaboratifs) gagnent en popularité dans les environnements de production, et ce n’est pas sans raison. Ils sont sûrs, faciles à programmer et peuvent être utilisés de manière flexible. Mais est-ce que le cobot est aussi le meilleur choix pour remplir des boîtes ?
Comment fonctionne un cobot ?
Un cobot peut saisir plusieurs produits simultanément et les placer dans une boîte. Pour que cela se passe de manière efficace, les produits doivent d'abord être formatés sur un convoyeur dans la configuration correcte. Cela permet au cobot de remplir la boîte couche par couche.
Avantages du cobot :
- Sécurité : peut collaborer avec des humains sans barrières supplémentaires.
- Flexibilité : facile à déplacer et à réutiliser.
- Facilité d’utilisation : facile à programmer pour différentes tâches.
Inconvénients du cobot :
- Vitesse limitée : un cobot est plus lent qu’un robot industriel ou un robot delta.
- Formats multiples nécessaires : si vous avez de nombreuses tailles de boîtes et des schémas de remplissage différents, il faut souvent ajuster les pinces et les paramètres, ce qui réduit l'efficacité.
- Couts en cas de mise à l’échelle : pour augmenter la vitesse, plusieurs cobots doivent être utilisés, ce qui fait augmenter l’investissement.
Quand choisir un cobot ?
Si vous travaillez dans un environnement où la flexibilité est plus importante que la vitesse et que vous souhaitez régulièrement soutenir les opérations manuelles sans cages de sécurité.
Type 2 : Remplir des boîtes avec un robot delta standard
Les robots delta sont réputés pour leur rapidité et leur précision. Ce type de robot est idéal pour les tâches de pick-and-place et est très utilisé dans l’industrie alimentaire et de l’emballage.
Comment fonctionne un robot delta standard ?
Un robot delta peut saisir des produits à grande vitesse et les placer dans une boîte. Contrairement aux cobots, un robot delta n'a pas besoin de déplacer une couche entière à la fois. Le système saisit les produits un par un et traite différents formats sans nécessiter de grandes adaptations.
Avantages du robot delta standard :
- Vitesse élevée : peut traiter plus de 100 unités par minute.
- Pas de changement de pince nécessaire : comme le robot place chaque produit individuellement, aucun changement de pince complexe n’est requis.
- Consistance : fonctionne avec une grande précision sans perte de performance.
Inconvénients du robot delta standard :
- Pas flexible : reste fixé à un endroit et ne peut pas être facilement déplacé.
- Cage de sécurité nécessaire : en raison de la vitesse de fonctionnement, il doit travailler dans une cellule fermée.
Quand choisir un robot delta standard ?
Si la vitesse et la précision sont vos priorités et que vous avez besoin d’une solution robuste pour le remplissage rapide des boîtes.

Type 3 : Remplir des boîtes avec un robot delta collaboratif
Un robot delta collaboratif offre un hybride intéressant entre un cobot et un robot delta standard. Vous bénéficiez de la vitesse d’un robot delta, mais avec la possibilité de travailler à proximité des humains sans nécessiter de cage de sécurité.
Comment fonctionne un robot delta collaboratif ?
Comme un robot delta standard, ce robot place les produits individuellement dans la boîte, mais avec un fonctionnement plus sécurisé qui permet de travailler dans des espaces ouverts.
Avantages du robot delta collaboratif :
- Vitesse plus élevée : traite environ 90 unités par minute.
- Sécurisé : pas besoin de barrières.
- Flexibilité : peut être déplacé et utilisé entre les stations de travail.
Inconvénients du robot delta collaboratif :
- Moins rapide : ne peut pas atteindre les vitesses maximales d’un robot delta standard.
- Variantes limitées : il n’y a actuellement qu’un seul modèle disponible sur le marché.
Quand choisir un robot delta collaboratif ?
Si vous souhaitez une solution rapide, mais ne pouvez pas installer une protection totale. Idéal pour les situations où la vitesse et l’accessibilité sont importantes.
Type 4 : Remplir des boîtes avec un robot industriel
Les robots industriels, comme un bras robotique à six axes, offrent une puissance et une vitesse maximales. Ce type de robot peut également déplacer des produits plus lourds et prendre les produits par couche.
Comment fonctionne un robot industriel ?
Un robot industriel peut utiliser une pince pour saisir plusieurs produits à la fois ou même placer des plateaux entiers dans une boîte en un seul mouvement.
Avantages du robot industriel :
- Vitesse élevée : plus rapide que les cobots.
- Force : peut déplacer des produits lourds ou une couche entière en une seule fois.
- Polyvalence : peut effectuer différentes tâches avec les bons changements d’outil.
Inconvénients du robot industriel :
- Environnement protégé nécessaire : il doit fonctionner dans une cellule sécurisée.
- Moins flexible : stationné et difficile à déplacer.
Quand choisir un robot industriel ?
Si vous souhaitez travailler plus rapidement qu’un cobot et n’avez pas besoin de travailler à proximité des humains. Dans ce cas, un environnement protégé permet de travailler un peu plus vite.
Type 5 : Machines casepacker standards
En plus des robots, il existe aussi des machines casepacker standards. Ces machines sont spécialement conçues pour remplir des boîtes automatiquement, sans nécessiter de programmation supplémentaire.
Avantages casepacker :
- Machines standards : il existe des machines standards pour presque toutes les tâches.
- Vitesse élevée : peut traiter de nombreuses boîtes par heure.
Inconvénients casepacker :
- Couteuses : souvent un investissement plus élevé qu’un robot.
- Moins flexibles : en cas de formats de boîtes et de schémas de remplissage variables, de nombreux changements et composants supplémentaires sont nécessaires, ce qui réduit l’efficacité.
Quand choisir une machine casepacker ?
Si vous travaillez toujours avec les mêmes boîtes et souhaitez une solution entièrement automatisée sans ajustements.
Quel robot convient à votre entreprise ?
Comme vous pouvez le voir, il n’y a pas de réponse universelle « meilleure ». Le choix dépend entièrement de votre situation de production :
- Choisissez un cobot si vous avez besoin de flexibilité et que la sécurité sans barrières est une priorité.
- Choisissez un robot delta standard si vous voulez de la vitesse et de la consistance, et qu’une installation fixe ne vous dérange pas.
- Choisissez un robot delta collaboratif si vous voulez combiner vitesse et sécurité sans zone de travail entièrement fermée.
- Choisissez un robot industriel si vous ne voulez pas travailler près des humains et que vous souhaitez être un peu plus rapide qu’avec des cobots.
- Choisissez une machine casepacker si vous traitez principalement les mêmes boîtes et recherchez une automatisation maximale.

Écrit par Stijn Provoost
Fondateur de Promation. Passionné par la programmation et les nouvelles technologies. Avec Promation, Stijn a un objectif majeur : améliorer les processus de production grâce à l'automatisation industrielle, la robotique et les systèmes de vision.
Un type de robot pour chaque processus de production !
Chez Promation, nous sommes heureux de vous aider à faire le bon choix. Découvrez comment nous pouvons optimiser votre production !