La nouvelle norme robotique : quelles implications pour les cobots ?

Pourquoi les normes robotiques ont-elles été modifiées ?

Les cobots sont souvent présentés comme des robots totalement sûrs pouvant travailler aux côtés des humains sans protection physique. Cependant, la sécurité n’est pas une caractéristique inhérente à un robot—elle dépend de l’application dans laquelle il est utilisé. C’est pourquoi les nouvelles normes ISO introduisent une approche plus structurée pour évaluer et mettre en œuvre la sécurité des cobots.

Les principales raisons de l’adaptation de la norme :

• Adoption accrue des cobots : les cobots sont de plus en plus utilisés, nécessitant des directives de sécurité claires.
• Diversification des applications des cobots : du pick-and-place à l’assemblage, les cobots sont présents dans de nombreux secteurs.
• Besoin d’une meilleure évaluation des risques : tous les cobots ne sont pas sûrs dans tous les environnements ; le risque dépend de l’application.
• Intégration de l’ISO/TS 15066 : l’ancienne spécification technique des robots collaboratifs est désormais intégrée à la série ISO 10218.

Quels sont les principaux changements ?

L’ISO 10218-1:2025 se concentre sur les exigences de sécurité des robots eux-mêmes, tandis que l’ISO 10218-2:2025 traite de la sécurité des applications robotiques et de leur intégration dans les lignes de production. Les principales évolutions incluent :

• Nouvelle classification des robots
  • Les robots sont maintenant classés en Classe I et Classe II, la Classe I ayant des exigences de sécurité plus strictes.
  • Les cobots relèvent souvent de la Classe I, nécessitant donc des mesures de sécurité supplémentaires.
• Évaluation supplémentaire des risques pour les cobots
  • La limitation de puissance et de force (Power and Force Limiting, PFL) doit être contrôlée plus strictement.
  • La surveillance de vitesse et de séparation (Speed and Separation Monitoring, SSM) est davantage détaillée et impose une distance clairement définie entre l’humain et le cobot.
  • Des tests de pression sont obligatoires pour démontrer que la force du cobot respecte les limites légales. Promation fait partie des rares entreprises certifiées pour effectuer ces tests, garantissant ainsi des applications cobotiques sécurisées.
• Accent accru sur la cybersécurité
  • Les robots sont de plus en plus connectés aux réseaux, ce qui entraîne de nouveaux risques.
  • L’ISO 10218-1 introduit des exigences spécifiques pour la protection contre les cyberattaques.
• Directives plus claires pour les fonctions de sécurité
  • Validation renforcée des fonctions de sécurité dans les applications cobotiques.
  • Par exemple : un cobot utilisant une pince dangereuse peut tout de même nécessiter une protection physique.

Que signifient ces normes pour votre entreprise ?

Si votre entreprise utilise ou souhaite implémenter des cobots, voici les points essentiels :

• Un cobot n’est pas automatiquement sûr : c’est l’application qui détermine la sécurité, et non le robot lui-même.
• L’évaluation des risques est encore plus cruciale : les entreprises doivent identifier les dangers potentiels et comment les réduire.
• Les fonctions de sécurité doivent être validées : il ne suffit plus de s’appuyer sur les mesures de sécurité intégrées d’un cobot.
• Les tests de pression sont indispensables : pour être conformes à la norme, les entreprises doivent effectuer des tests obligatoires sur les cobots.
• La cybersécurité devient une priorité : des mesures de protection contre les cybermenaces sont essentielles.

Exemples pratiques

Un cobot sans protection physique

Une entreprise utilise un cobot pour placer de petits produits dans des boîtes. Comme il n’a pas de pince dangereuse et fonctionne avec PFL, il peut opérer sans protection. Cependant, la nouvelle norme exige la validation explicite de la force et de la vitesse, ainsi que des tests de collision standardisés.

Un cobot dans une ligne de production mixte

Un fabricant utilise un cobot pour alimenter une ligne de production avec un robot industriel. Bien que le cobot soit sûr, son interaction avec le robot industriel crée des risques supplémentaires. La nouvelle norme impose un SSM correct et une distance de sécurité pour les opérateurs.

Un cobot avec une pince dangereuse

Un cobot manipule des pièces métalliques avec une pince pneumatique. Même si le cobot est sûr, la pince peut causer des blessures. La nouvelle norme impose une protection ou une fonction d’arrêt d’urgence supplémentaire.

Résumé des normes robotiques

Les nouvelles normes ISO 10218 rappellent que la sécurité des cobots ne va pas de soi. Les entreprises doivent évaluer leurs applications cobotiques de manière critique, effectuer des évaluations de risques approfondies et mettre en place des mesures de sécurité supplémentaires si nécessaire.

Les tests de pression sont désormais obligatoires pour garantir la conformité des cobots aux forces réglementaires. Promation est l’une des rares entreprises certifiées pour effectuer ces tests, offrant ainsi une garantie supplémentaire aux entreprises souhaitant travailler avec des cobots.