Cobots : Quels facteurs influencent leur vitesse ?
La vitesse et les cobots, c’est un sujet qui revient souvent. Nous avons déjà écrit un article sur la vitesse des cobots. Dans celui-ci, nous approfondirons les différents facteurs qui influencent leur vitesse.
La vitesse d’un cobot a un impact direct sur la productivité et l’efficacité d’un processus de production. Cependant, il ne s’agit pas seulement de vitesse. Les cobots doivent également fonctionner en toute sécurité et avec précision, en particulier lorsqu’ils travaillent à proximité d’humains.
Dans cet article, nous expliquerons comment la vitesse d’un cobot est déterminée, quels sont les facteurs qui l’influencent et quelles sont les règles générales à suivre en fonction des tâches spécifiques.
Un équilibre entre sécurité, tâche et modèle
Les cobots sont conçus pour travailler de manière sûre et efficace aux côtés des humains. Cela signifie que leur vitesse est souvent inférieure à celle des robots industriels traditionnels opérant dans des cages de sécurité.
La vitesse d’un cobot varie généralement entre 250 mm/s et 1 000 mm/s, en fonction du modèle, de la tâche et des paramètres de sécurité. Chaque tâche exige un équilibre entre vitesse, précision et sécurité.
1. La sécurité avant tout
La sécurité est une priorité absolue dans l’utilisation des cobots. Comme ils n’ont pas besoin de cages de protection et peuvent travailler directement à côté des humains, ils doivent respecter des normes de sécurité strictes. Cela signifie que leur vitesse est automatiquement réduite lorsqu’ils se trouvent à proximité des opérateurs.
Si une personne s’approche trop près, le cobot peut ralentir immédiatement ou même s’arrêter complètement. Cela garantit une utilisation sûre, mais implique également que la vitesse varie selon les situations.
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2. La tâche assignée au cobot
La vitesse d’un cobot dépend souvent de la complexité et de la précision de la tâche. Pour des tâches simples de prise et dépose (« pick-and-place »), le cobot peut travailler à une vitesse plus élevée que pour des tâches nécessitant une grande précision, comme l’ouverture d’une boîte ou l’empilement de produits fragiles.
Par exemple, un palettiseur peut fonctionner rapidement, surtout s’il est capable de manipuler plusieurs objets simultanément.
3. Le modèle de cobot
Les différents modèles de cobots offrent des vitesses et des capacités variées. Chez Promation, nous utilisons par exemple des cobots Doosan qui proposent un large éventail de vitesses et de précisions. En choisissant le bon cobot pour une tâche spécifique, vous pouvez optimiser la vitesse et l’efficacité de vos processus de production.
Facteurs influençant la vitesse des cobots
En plus des règles générales pour des tâches spécifiques, d’autres variables peuvent affecter la vitesse d’un cobot :
1. Le poids des objets manipulés
Les cobots sont conçus pour manipuler des objets de poids variés, mais des charges plus lourdes nécessitent souvent une vitesse réduite. Par exemple, si un cobot doit empiler des cartons pesant chacun 20 kg, il opérera probablement plus lentement que pour des objets légers.
Pour des tâches exigeantes comme le palettisage de charges lourdes, un cobot robuste et stable, tel que notre Costacker, est idéal, car il est conçu pour empiler en toute sécurité sans compromettre la vitesse.
2. La précision requise
Les tâches nécessitant une grande précision sont généralement exécutées à une vitesse plus faible. Par exemple, pour des opérations nécessitant un travail au millimètre près – comme le remplissage de contenants ou le placement de pièces – la vitesse est ajustée pour minimiser les erreurs. Cela améliore la fiabilité du processus, mais réduit légèrement la vitesse.
3. Le niveau d’automatisation de l’environnement
Le degré d’automatisation dans l’environnement de travail peut également influencer la vitesse d’un cobot. Lorsqu’un cobot fait partie d’un processus entièrement automatisé, il peut fonctionner plus rapidement, car toutes les machines sont synchronisées. Dans un environnement hybride où humains et cobots collaborent, le cobot peut ralentir automatiquement pour garantir la sécurité.
Choisir entre vitesse et équilibre
Bien que la vitesse soit importante pour la productivité, il est essentiel de trouver un équilibre entre vitesse, sécurité et précision. Les cobots sont conçus pour exécuter des tâches de manière efficace et répétable, ce qui en fait des alliés idéaux pour les entreprises cherchant à optimiser leurs processus de production sans compromettre la sécurité.
En ajustant la vitesse en fonction des exigences de la tâche et de l’environnement, un cobot peut fonctionner de manière fiable et constante, augmentant ainsi la qualité et l’efficacité de la production.
Quelques indications sur les vitesses
La vitesse d’un cobot peut varier considérablement en fonction de la tâche et du modèle. Pour des tâches simples comme le pick-and-place, un cobot peut effectuer un mouvement en 4 secondes, tandis que l’ouverture d’une boîte peut prendre entre 12 et 15 secondes. Pour des besoins de palettisation efficaces, la vitesse peut atteindre 8 cycles par minute, avec la possibilité de manipuler plusieurs cartons à la fois.
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Écrit par Stijn Provoost
Fondateur de Promation. Passionné par la programmation et les nouvelles technologies. Avec Promation, Stijn a un objectif majeur : améliorer les processus de production grâce à l'automatisation industrielle, la robotique et les systèmes de vision.
Les cobots : l’équilibre parfait
Les cobots offrent l’équilibre idéal entre vitesse, sécurité et précision, ce qui en fait un investissement précieux pour les entreprises souhaitant rester flexibles et efficaces.
Vous êtes curieux de découvrir comment un cobot peut améliorer la vitesse de vos processus de production ? Nous sommes à votre disposition pour vous aider à choisir le cobot adapté à vos besoins et à déterminer la vitesse optimale pour vos applications.
