Un cobot a-t-il besoin d’une clôture et de scanners ou pas ?

Cobots : collaborer sans barrières ?

L’un des grands avantages des cobots est leur capacité à travailler en toute sécurité avec les humains. Grâce à des capteurs de sécurité intégrés, les cobots peuvent détecter des collisions et s’arrêter automatiquement s’ils entrent en contact avec une personne.
Cela les rend idéaux pour des chaînes de production où les opérateurs travaillent à proximité des cobots et où aucun objet lourd ou dangereux n’est manipulé.

En savoir plus sur la sécurité des cobots.

Tâche et environnement

Cette sécurité dépend de la tâche et de l’environnement dans lesquels le cobot opère. Par exemple, lorsqu’un cobot utilise une pince standard et fonctionne dans un environnement calme avec peu de circulation, aucune clôture ou scanner supplémentaire n’est généralement nécessaire.

Dans ces cas, le cobot peut parfaitement collaborer avec des humains sans qu’il soit nécessaire de mettre en place des mesures de sécurité supplémentaires.

Scanners de sécurité

Le besoin de clôtures ou de scanners de sécurité se pose lorsque le cobot utilise une pince plus dangereuse ou fonctionne dans un environnement avec beaucoup de mouvements.

Par exemple, si un cobot manipule une pince tranchante, lourde ou autrement dangereuse, l’installation de scanners de sécurité est souvent obligatoire. Ces scanners détectent lorsqu’une personne entre dans la zone proche du cobot et veillent à ce qu’il ralentisse ou s’arrête pour éviter tout accident.

Sécurité et efficacité

Cependant, dans les environnements animés, les scanners peuvent poser un problème en réduisant la productivité. Si le cobot se trouve dans une zone où de nombreuses personnes circulent, comme un couloir ou une zone à forte activité, il devra constamment s’arrêter ou ralentir lorsqu’une personne s’approche trop près. Cela ralentit le processus de production et peut empêcher d’atteindre les cadences souhaitées.

Solution : délimitation limitée

Plutôt que d’enfermer complètement le cobot, une délimitation limitée peut suffire à sécuriser sa zone de mouvement.
Ainsi, le cobot n’a pas besoin de s’arrêter chaque fois que quelqu’un s’approche, et il peut continuer à fonctionner à pleine vitesse. Ces clôtures sont souvent petites et placées localement, près du cobot, offrant juste la bonne protection sans compromettre la flexibilité du cobot.

Exemple : clôture pour notre Costacker

Prenons un exemple pour illustrer cela. Notre Costacker, un cobot qui empile efficacement des boîtes sur des palettes, travaille en toute sécurité avec des humains grâce à ses capteurs intégrés.
Mais si le Costacker est placé à côté d’un couloir animé, il pourrait devoir s’arrêter constamment en raison des scanners qui détectent tous les mouvements à proximité. En plaçant une petite clôture près du cobot, celui-ci peut fonctionner sans interruption, sans être gêné par les passants.

Cette petite clôture garantit que le cobot reste sûr tout en maintenant son efficacité, sans avoir à ralentir ou s’arrêter en permanence en raison des mouvements des travailleurs à proximité. C’est une solution intelligente pour maintenir la vitesse de production sans compromettre la sécurité.

Quand clôturer entièrement votre cobot ?

Il existe également des situations où un cobot doit être entièrement clôturé. Cela se produit généralement lorsqu’il manipule des produits particulièrement fragiles ou coûteux, tels que du verre ou des appareils électroniques sensibles. Dans ces cas, les cobots restent le meilleur choix malgré l’enclos.

Cela s’explique par le fait que les cobots sont conçus pour travailler avec « délicatesse » – ils peuvent saisir et déplacer des objets fragiles sans les endommager.

Un cobot est plus compact qu’un robot

De plus, les cobots sont beaucoup plus compacts que les robots industriels traditionnels, ce qui signifie qu’ils peuvent être intégrés plus facilement dans des espaces restreints. Même dans une application entièrement clôturée, la compacité d’un cobot permet une utilisation plus efficace de l’espace et une empreinte réduite.

C’est l’une des raisons pour lesquelles les cobots sont également populaires dans les systèmes fermés : ils offrent à la fois sécurité et gain d’espace, sans compromettre la précision et la sensibilité.

Exemple : objets fragiles

Un exemple de cela est une application dans laquelle un cobot manipule des objets fragiles et cassants. Bien que le cobot soit entièrement clôturé pour protéger les travailleurs contre d’éventuelles collisions, il reste le choix idéal grâce à sa capacité à manipuler avec soin des produits délicats.

Les robots traditionnels sont souvent trop grands et pas assez précis pour ce type de tâche, tandis que le cobot, grâce à sa précision et sa sensibilité, peut effectuer la tâche sans causer de dégâts.

Pourquoi choisir un cobot malgré tout ?

Si un cobot doit parfois travailler dans un enclos, pourquoi ne pas simplement opter pour un robot traditionnel ? La réponse réside dans les avantages des cobots. Même dans des environnements clôturés, la compacité et la précision d’un cobot constituent un avantage clé.

Les cobots sont

• plus petits,
• plus flexibles,
• et mieux adaptés aux tâches nécessitant de la délicatesse, comme la manipulation de matériaux fragiles.

De plus, grâce à leurs dispositifs de sécurité intégrés, les cobots sont souvent plus faciles à programmer pour des tâches sensibles que les robots traditionnels. Là où un robot traditionnel nécessite des capteurs supplémentaires et des pinces plus complexes pour travailler en toute sécurité avec des objets fragiles, un cobot peut le faire naturellement grâce à ses capteurs avancés et à la « sensibilité » de ses mouvements.