Wie schnell ist ein Cobot?

Warum gelten Cobots als langsam?

Die Vorstellung, dass Cobots langsam sind, hängt mit ihrer Hauptfunktion zusammen: der Zusammenarbeit mit Menschen. Im Gegensatz zu Industrierobotern, die oft aus Sicherheitsgründen in abgegrenzten Bereichen arbeiten, sind Cobots darauf ausgelegt, in derselben Umgebung wie Menschen zu arbeiten. Aus diesem Grund bewegen sie sich langsamer, um Kollisionen zu vermeiden und die Sicherheit der Mitarbeiter zu gewährleisten.

Langsamer bedeutet nicht weniger effizient

Ja, Cobots bewegen sich im Allgemeinen langsamer als Industrieroboter, aber das bedeutet nicht, dass sie nicht schnell genug sind, um die Anforderungen einer modernen Produktionslinie zu erfüllen. Dank technologischer Fortschritte können Cobots heute mehrere Produkte gleichzeitig handhaben, was die Produktionsgeschwindigkeit erheblich steigert.

Moderne Cobots haben höhere Tragfähigkeiten

Entgegen der Annahme mancher Leute sind Cobots nicht dafür ausgelegt, schwerere Lasten als Industrieroboter zu tragen.

Jedoch können Cobots dank ihrer steigenden Tragfähigkeiten mehrere Produkte gleichzeitig aufnehmen, was sie besonders bei Aufgaben wie Palettieren oder Verpacken sehr effizient macht.

Moderne Cobots können Lasten von bis zu 30 kg tragen. Abhängig vom Gewicht des Produkts bedeutet das, dass sie mehrere Artikel gleichzeitig handhaben können, wodurch die Gesamtschnelligkeit deutlich erhöht wird.

Cobot-Geschwindigkeit: Ein Beispiel

Erklärungen sind immer leichter mit einem Beispiel. Stellen Sie sich vor, Sie haben einen Cobot mit einer Tragfähigkeit von 30 kg und Kisten mit je 3 kg, die palettiert werden müssen.

Dieser Cobot kann bis zu neun Kisten auf einmal heben. Auch wenn der Cobot langsamer ist als ein Industrieroboter, wird dieser Unterschied durch die Fähigkeit, mehrere Kisten gleichzeitig zu bewegen, durch Effizienz ausgeglichen.

Mit einer einzigen Bewegung kann der Cobot mehr Kisten transportieren und so die Produktionsgeschwindigkeit erhöhen und mühelos mit Ihrer Produktionslinie mithalten.

Cobot-Geschwindigkeit in der Praxis

Der Einsatz von Cobots in Palettierprozessen ist ein gutes Beispiel dafür, wie moderne Cobots trotz langsamerer Bewegungen effizient arbeiten können. Stellen Sie sich vor, Ihr Cobot führt 8 Pickups pro Minute durch. Mit einer Tragfähigkeit von 30 kg kann dieser Cobot neun 3-kg-Kisten auf einmal heben.

Das bedeutet, dass Sie bis zu 72 Kisten pro Minute stapeln können – ein bemerkenswertes Ergebnis, das in vielen Produktionsumgebungen mehr als ausreichend ist, um die Nachfrage zu decken.

Effizienz durch höhere Traglast

Der Erfolg von Cobots beruht nicht nur auf ihrer Geschwindigkeit, sondern vor allem auf ihrer Fähigkeit, mehrere Produkte gleichzeitig zu verarbeiten. Dies macht sie ideal für viele Anwendungen, vom Palettieren bis zum Verpacken.

Was, wenn Ihr Cobot noch schneller sein muss?

Manche Produktionen erfordern extrem hohe Geschwindigkeiten. Dafür wurden kollaborative Delta-Roboter wie Wyzo entwickelt.

Dieser Delta-Roboter kann bis zu 90 Produkte pro Minute verarbeiten, was für einen kollaborativen Roboter extrem schnell ist. Er eignet sich perfekt für die Handhabung kleinerer, leichter Produkte (bis zu 1 kg) und zeigt, dass Cobots in bestimmten Anwendungen sogar mit herkömmlichen Industrierobotern in puncto Geschwindigkeit konkurrieren können.

Diese Innovation zeigt, dass sich die Geschwindigkeit von Cobots ständig weiterentwickelt und sie bereits in der Lage sind, sehr hohe Geschwindigkeitsanforderungen zu erfüllen.

Richtlinien für Cobot-Geschwindigkeiten: Was können Sie erwarten?

Wenn Sie überlegen, einen Cobot für Ihren Produktionsprozess anzuschaffen, ist es hilfreich, einige grundlegende Richtlinien im Hinterkopf zu behalten. Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die üblichen Geschwindigkeiten für typische Aufgaben, die Cobots in einer Produktionsumgebung ausführen. Diese Richtlinien geben Ihnen eine Vorstellung davon, was Sie von der Leistung eines Cobots erwarten können.

1. Palettieren: Bis zu 8 Picks pro Minute

Für Palettieraufgaben liegt die durchschnittliche Geschwindigkeit bei etwa 8 Picks pro Minute. Diese Geschwindigkeit kann höher sein, wenn der Cobot mehrere Kartons gleichzeitig greifen kann. Falls Ihr Produktionsprozess große Mengen an Kartons erfordert, kann der Cobot mehrere Kartons pro Pick aufnehmen und stapeln, wodurch die Stapelgeschwindigkeit erheblich erhöht wird. Die Geschwindigkeit eines Palettierers ist somit eine Kombination aus der Anzahl der Picks und der Anzahl der Artikel pro Pick.

Beispiel: Wenn der Cobot vier Kartons pro Pick aufnimmt und mit einer Geschwindigkeit von 8 Picks pro Minute arbeitet, kann er bis zu 32 Kartons pro Minute stapeln. Diese Vorgehensweise maximiert die Produktivität, ohne Präzision oder Sicherheit zu gefährden.

2. Pick-and-Place-Aufgaben: Etwa 4 Sekunden pro Füllbewegung

Bei Pick-and-Place-Aufgaben, wie dem Befüllen von Kartons, benötigt ein Cobot in der Regel 4 Sekunden, um die Füllbewegung abzuschließen. Dies umfasst das Aufnehmen des Produkts, das Transportieren zum Karton und das vorsichtige Platzieren darin. Diese 4-Sekunden-Regel erleichtert es, abzuschätzen, wie viele Artikel der Cobot pro Minute verarbeiten kann, abhängig von der Geschwindigkeit des Förderbands und der Komplexität der Aufgabe.

Beispiel: Angenommen, ein Cobot soll Produkte von einem Förderband in einen Karton bewegen. Mit einer Geschwindigkeit von 4 Sekunden pro Pick-and-Place-Zyklus kann er durchschnittlich 15 Produkte pro Minute verarbeiten.

3. Kartons öffnen: 12 bis 15 Sekunden pro Karton

Für komplexere Aufgaben, wie das Öffnen von Kartons, wird mehr Zeit benötigt. Ein Cobot, der so programmiert ist, Kartons zu öffnen, benötigt durchschnittlich 12 bis 15 Sekunden pro Karton. Das liegt daran, dass die Bewegungen präzise und vorsichtig ausgeführt werden müssen, insbesondere wenn der Karton nicht beschädigt werden darf. Für Unternehmen, die regelmäßig große Mengen an Verpackungen verarbeiten, kann ein Cobot programmiert werden, um diese Aufgabe effizient und fehlerfrei auszuführen.

Beispiel: Wenn ein Cobot so eingestellt ist, dass er Kartons öffnet und anschließend für das Befüllen vorbereitet, kann er durchschnittlich 4 bis 5 Kartons pro Minute öffnen. Das macht ihn ideal für einen Produktionsprozess mit einem kontinuierlichen Verpackungsfluss.