Was ist ein Deltaroboter und wofür wird er eingesetzt?
Wenn Sie jemals ein Produkt mit hoher Geschwindigkeit auf einem Förderband gesehen haben, das präzise in einer Verpackung landet, dann war wahrscheinlich ein Deltaroboter im Einsatz. Deltaroboter sind keine kurzfristige Modeerscheinung, sondern eine etablierte Größe in der Welt der industriellen Automatisierung.
Dennoch wissen viele Menschen nicht genau, was ein Deltaroboter ist, wie er funktioniert und wann er am besten eingesetzt wird. In diesem Artikel tauchen wir in die Welt der Deltaroboter ein und erklären, warum sie in Produktionslinien so beliebt sind.
Was ist ein Deltaroboter?
Ein Deltaroboter ist ein Industrieroboter mit einer einzigartigen parallelen Konstruktion, die aus drei Armen besteht, die an einem zentralen Greifpunkt zusammenlaufen. Dank dieser Konstruktion können Deltaroboter extrem schnell und präzise arbeiten, was sie ideal für Pick-and-Place-Anwendungen macht. Sie werden hauptsächlich in Branchen wie der Lebensmittelindustrie, der Pharmaindustrie, der Elektronikbranche und der Logistik eingesetzt.
Deltaroboter arbeiten oft über einem beweglichen Förderband und sind in der Lage, Produkte mit hoher Geschwindigkeit aufzunehmen und präzise an der richtigen Stelle abzulegen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Roboterarmen, die oft langsamer und sperriger sind, können Deltaroboter hunderte Zyklen pro Minute ausführen.
Wie funktioniert ein Deltaroboter?
Ein Deltaroboter arbeitet mit drei (manchmal vier) Armen, die sich parallel zueinander bewegen. Die wichtigsten Komponenten sind:
- Drei Parallelogramm-Arme – Diese sorgen dafür, dass der Greifer während der Bewegung stabil bleibt.
- Ein zentraler Greifer – Das Endeffektor-Werkzeug, das die Produkte aufnimmt und bewegt.
- Eine feste obere Struktur – Die Motoren und das Antriebssystem befinden sich meist oberhalb des Roboters, wodurch die beweglichen Teile leicht und schnell bleiben.
- Ein Vision-System (optional) – Viele Deltaroboter sind mit Kameras ausgestattet, um Objekte auf einem Förderband zu lokalisieren und korrekt auszurichten.
Dank ihres einzigartigen Designs können Deltaroboter sich extrem schnell und geschmeidig bewegen, ohne dass der Greifer kippt oder unkontrollierte Bewegungen ausführt. Dadurch sind sie perfekt für Anwendungen geeignet, bei denen Geschwindigkeit und Präzision entscheidend sind.
Die Vorteile eines Deltaroboters
Warum sollte man sich für einen Deltaroboter anstelle eines herkömmlichen Roboterarms entscheiden? Hier sind die wichtigsten Vorteile:
- Extrem hohe Geschwindigkeit – Ein Standard-Deltaroboter kann über 100 Zyklen pro Minute ausführen.
- Hohe Präzision – Dank der Parallelogramm-Konstruktion bleibt der Greifer stabil und hochpräzise.
- Kompakte Bauweise – Da das Antriebssystem oben angebracht ist, benötigen Deltaroboter wenig Platz auf der Produktionsfläche.
- Geringerer Verschleiß und Wartungsaufwand – Durch die leichte Konstruktion und effiziente Bewegungen sind Deltaroboter weniger anfällig für Abnutzung als traditionelle Roboterarme.
- Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Branchen – Vom Verpacken von Keksen bis zur Montage von Elektronik können Deltaroboter in vielen Bereichen eingesetzt werden.
Deltaroboter vs. andere Robotertypen: Der Unterschied
Um besser zu verstehen, wo ein Deltaroboter am besten eingesetzt wird, vergleichen wir ihn mit anderen häufig verwendeten Robotern:
| Deltaroboter | Sechsachsiger Roboterarm | Linearroboter | |
| Geschwindigkeit | Sehr hoch | Mittel | Niedrig |
| Präzision | Sehr präzise | Präzise | Weniger präzise |
| Flexibilität | Begrenzt (für Pick-and-Place) | Sehr flexibel | Begrenzt |
| Belastung | Begrenzt auf leichte Produkte | Kann schwere Lasten heben | Mittel |
| Anwendung | Pick-and-Place, Verpacken, Sortieren | Schweißen, Montage, schwere Handhabung | Einfache lineare Bewegungen |
Wo werden Deltaroboter eingesetzt?
Deltaroboter eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter:
- Lebensmittelindustrie – Schnelles Verpacken von Keksen, Süßigkeiten, Schokolade und anderen Lebensmitteln.
- Pharmaindustrie – Präzises Sortieren und Verpacken von Medikamenten und medizinischen Geräten.
- Elektronikindustrie – Montage kleiner elektronischer Komponenten.
- Logistik & E-Commerce – Automatisiertes Sortieren und Verpacken kleiner Produkte.
Ein praktisches Beispiel: Ein Kekshersteller kann einen Deltaroboter einsetzen, um Kekse schnell auf ein Förderband zu legen und für die Verpackung zu sortieren. Dank der hohen Geschwindigkeit des Roboters kann die Produktionslinie ohne Verzögerungen kontinuierlich arbeiten.
Kollaborative Deltaroboter: Ein neuer Trend?
Ein herkömmlicher Deltaroboter arbeitet oft in einer geschlossenen Zelle, da er sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt. Doch mit dem Aufkommen kollaborativer Deltaroboter können diese Maschinen jetzt auch sicher neben Menschen arbeiten.
Ein kollaborativer Deltaroboter bietet mehrere Vorteile:
- Keine Sicherheitszelle erforderlich – Kann mit Menschen ohne Schutzbarriere zusammenarbeiten.
- Flexibler Einsatz – Kann an verschiedenen Stellen in der Fabrik verwendet werden.
- Geringere Geschwindigkeit, aber höhere Flexibilität – Arbeitet sicherer und kann für ein breiteres Anwendungsspektrum eingesetzt werden.
Allerdings sind kollaborative Deltaroboter derzeit langsamer und weniger vielfältig als ihre traditionellen Pendants.
Geschrieben von Stijn Provoost
Gründer von Promation. Begeistert von Programmierung und neuen Technologien. Mit Promation verfolgt Stijn ein großes Ziel: Produktionsprozesse durch industrielle Automatisierung, Robotik und Vision-Systeme zu verbessern.
Ist ein Deltaroboter die richtige Wahl für Ihr Unternehmen?
Deltaroboter sind eine hervorragende Wahl für Unternehmen, die Geschwindigkeit, Präzision und Effizienz in ihrem Produktionsprozess steigern möchten. Sie sind ideal für Pick-and-Place-Aufgaben sowie für das automatische Sortieren und Verpacken von Produkten.
Wenn Sie in der Lebensmittelindustrie, Pharmaindustrie oder Logistikbranche tätig sind, kann ein Deltaroboter ein echter Gamechanger für Ihren Produktionsprozess sein.
Bei Promation verfügen wir über umfangreiche Erfahrung in der Automatisierung und unterstützen Unternehmen bei der Integration der richtigen Roboter in ihre Produktionslinien.
