Was ist ein Sidebot oder ein kollaborativer Delta-Roboter?
Die Welt der industriellen Automatisierung entwickelt sich ständig weiter. Während traditionelle Roboter hauptsächlich in abgeschirmten Zellen arbeiteten und Cobots (kollaborative Roboter) langsam Einzug hielten, gibt es nun einen neuen Akteur auf dem Markt: den Sidebot.
Ein kollaborativer Delta-Roboter, der die Geschwindigkeit eines herkömmlichen Delta-Roboters mit der Sicherheit und Flexibilität eines Cobots kombiniert. Doch ist ein Sidebot wirklich ein Gamechanger? Und ist er die richtige Wahl für Ihre Produktionsumgebung?
In diesem Blog tauchen wir tiefer in die Welt dieser innovativen Robotertechnologie ein.
Was ist ein Sidebot?
Ein Sidebot ist ein kollaborativer Delta-Roboter, was bedeutet, dass er:
- Die typische Geschwindigkeit und Präzision eines Delta-Roboters besitzt
- In unmittelbarer Nähe von Menschen ohne Schutzkäfig arbeiten kann
- Flexibel und mobil einsetzbar ist
- Seine Geschwindigkeit je nach Anwesenheit von Menschen anpasst
Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Delta-Roboter, der aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit oft in einer geschlossenen Zelle arbeitet, ist ein Sidebot darauf ausgelegt, sicher neben Menschen zu agieren. Dadurch eignet sich der Roboter besonders für Umgebungen, in denen eine enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine erforderlich ist.
Wie funktioniert ein Sidebot?
Ein Sidebot arbeitet weitgehend wie ein herkömmlicher Delta-Roboter. Er besteht aus drei Parallelogrammarmen, die einen zentralen Greifer steuern, sodass er Produkte mit hoher Geschwindigkeit und Präzision bewegen kann. Der entscheidende Unterschied liegt in der Sicherheitstechnologie und den Bewegungsbeschränkungen:
- Sicherheitsfeatures: Dank integrierter Sensoren und intelligenter Software erkennt der Sidebot die Nähe von Menschen und passt seine Geschwindigkeit und Bewegungen entsprechend an. Dadurch ist kein Schutzkäfig erforderlich.
- Maximale Geschwindigkeit bei Abwesenheit von Menschen: Wenn sich keine Personen in der Nähe befinden, arbeitet der Sidebot mit maximaler Geschwindigkeit – vergleichbar mit einem Standard-Delta-Roboter.
- Automatische Geschwindigkeitsanpassung: Sobald eine Person in der Nähe über Sicherheits-Scanner erkannt wird, wechselt der Roboter in einen langsameren, sicheren Modus.
- Empfindliche Kollisionsdetektion: Der Sidebot verwendet Direktantriebsmotoren mit Encodern anstelle von Getrieben. Dadurch kann der Roboter erkennen, wenn er auf ein Hindernis trifft, und sofort stoppen. Dies unterscheidet ihn erheblich von Standard-Delta-Robotern, die Getriebe nutzen und daher schnell, aber „unempfindlich“ sind.
Dank dieser Technologie ist der Sidebot der erste Delta-Roboter, der nicht nur schnell arbeitet, sondern auch sicher und intelligent auf seine Umgebung reagiert.
Sidebot vs. Standard-Delta-Roboter: Was ist der Unterschied?
Um zu verstehen, wann ein Sidebot die beste Wahl ist, vergleichen wir ihn mit einem herkömmlichen Delta-Roboter:
| Standard-Delta-Roboter | Sidebot (Kollaborativer Delta-Roboter) | |
| Geschwindigkeit | 100+ Teile pro Minute | 90 Teile pro Minute (maximal) |
| Sicherheit | Muss in einer abgeschirmten Zelle arbeiten | Passt Geschwindigkeit an die Nähe von Menschen an |
| Mobilität | Nein, fest installiert | Ja, leicht versetzbar |
| Verfügbare Varianten | Viele (Edelstahl, zusätzliche Achsen, hygienische Modelle usw.) | Begrenzt, nur eine Variante auf dem Markt |
| Flexibilität | Gering, feste Installation | Hoch, vielseitig einsetzbar |
| Kollisionssensitivität | Nicht empfindlich, nutzt Getriebe | Empfindlich, nutzt Direktantriebsmotoren mit Encodern |
Der wichtigste Unterschied?
Ein herkömmlicher Delta-Roboter ist schneller, benötigt jedoch eine abgeschirmte Umgebung und kann keine Kollisionen erkennen. Ein Sidebot ist etwas langsamer, bietet aber deutlich mehr Flexibilität, Sicherheit und eine fortschrittliche Kollisionsdetektion.
Wann sollte man einen Sidebot einsetzen?
Sidebots eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen Geschwindigkeit und Zusammenarbeit mit Menschen Hand in Hand gehen müssen. Typische Einsatzbereiche sind:
- Verpackungslinien: Ein Sidebot kann Produkte in Kartons oder Trays platzieren, ohne dass die Produktionsumgebung verändert werden muss.
- Lebensmittelindustrie: Ideal für das Sortieren und Verpacken von Lebensmitteln, bei denen schnelle, präzise und hygienische Handhabung erforderlich ist.
- E-Commerce und Logistik: Perfekt für das Sortieren und Bewegen kleiner Pakete oder Produkte in Distributionszentren.
- Montageprozesse: Geeignet für Produktionslinien, in denen kleine Bauteile mit hoher Präzision platziert werden müssen.
Beispiel: Ein Schokoladenhersteller möchte einen Roboter einsetzen, um Pralinen in Schachteln zu legen. Ein Standard-Delta-Roboter wäre ideal in Bezug auf Geschwindigkeit, aber die Fabrik hat keinen Platz für eine große Sicherheitszelle. Ein Sidebot ist hier die perfekte Lösung: schnell genug, um die Produktion zu beschleunigen, aber sicher genug, um neben den Bedienern zu arbeiten.
Die Vorteile eines Sidebots
Warum sollte man sich für einen Sidebot anstelle einer anderen Lösung entscheiden? Hier sind die wichtigsten Vorteile:
- Kein Schutzkäfig erforderlich – Arbeitet sicher ohne Umzäunung, was die Installationskosten reduziert.
- Hohe Geschwindigkeit – Langsamer als ein Standard-Delta-Roboter, aber schneller als die meisten Cobots.
- Einfache Implementierung – Schnelle Integration ohne große Änderungen an der Produktionslinie.
- Flexibel einsetzbar – Kann an verschiedene Arbeitsstationen versetzt werden.
- Fortschrittliche Kollisionsdetektion – Dank Direktantriebsmotoren und Encodern kann der Roboter eine Kollision erkennen und sofort stoppen.
- Geringe Wartungskosten – Weniger Verschleiß durch den Verzicht auf Getriebe.
Geschrieben von Stijn Provoost
Gründer von Promation. Begeistert von Programmierung und neuen Technologien. Mit Promation verfolgt Stijn ein großes Ziel: Produktionsprozesse durch industrielle Automatisierung, Robotik und Vision-Systeme zu verbessern.
