Wie sicher sind Cobots wirklich?
In der Welt der industriellen Automatisierung werden Cobots, also kollaborative Roboter, zunehmend als die Zukunft der sicheren Automatisierung gepriesen. Sie arbeiten eng mit Menschen zusammen, sind flexibel einsetzbar und gelten als sicherere Alternative zu herkömmlichen Industrierobotern.
Aber stimmt das wirklich? Können wir wirklich sagen, dass Cobots sicher sind? Und wie sicher sind sie tatsächlich?
Wir sind hier, um Ihnen mehr darüber zu erzählen. Dabei werden wir die Sicherheit von Cobots in einem breiteren Sinne betrachten, denn die Sicherheit in Ihrem Produktionsprozess geht weit über den Cobot selbst hinaus.
Cobots arbeiten sicher mit Menschen zusamme
Zunächst einmal: Was genau ist ein Cobot? Ein Cobot ist ein kollaborativer Roboter (der Name sagt alles). Das bedeutet, dass er dafür ausgelegt ist, mit Menschen zusammenzuarbeiten. Das ist der Hauptunterschied zwischen Robotern und Cobots.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die oft hinter Schutzbarrieren arbeiten, um Unfälle zu vermeiden, können Cobots im selben Raum wie Menschen arbeiten.
Der große Vorteil von Industrierobotern ist, dass sie oft leistungsfähiger sind und schneller arbeiten können.
Entdecken Sie weitere Unterschiede.
Vorausschauende Sicherheitsmechanismen
Cobots sind mit integrierten Sicherheitsmechanismen ausgestattet, wie z. B. Kraft- und Kontakterkennung. Dadurch können sie anhalten, sobald sie auf ein Hindernis stoßen (lesen Sie: einen Menschen). Das klingt sicher, oder?
Aber hier liegt das Problem: Die Sicherheit eines Cobots wird oft zu stark vereinfacht. Unternehmen könnten sich fälschlicherweise in Sicherheit wiegen und denken, dass ein Cobot immer sicher ist, egal welche Anwendung er hat.
Das ist ein großes Missverständnis.
Ein sicherer Cobot-Arm erfordert auch einen sicheren Greifer
Jetzt wissen wir, dass der Arm eines Cobots an sich relativ sicher sein kann. Doch die Sicherheit ist eine Illusion, wenn man den Greifer nicht in die Sicherheitsbewertung einbezieht.
Ein Greifer kann Risiken bergen
Stellen Sie sich vor, Sie verwenden einen Cobot mit einem Greifer, an dem ein Messer befestigt ist. Das wird schnell klar: Ganz gleich, wie fortschrittlich die Sicherheitsmechanismen des Cobots sind, ein Messer bleibt gefährlich.
Selbst wenn der Arm des Cobots anhält, sobald er auf einen Menschen stößt, könnte das Messer schwere Verletzungen verursachen. Daher hängt die Sicherheit des Cobots nicht nur vom Arm ab, sondern auch von allem, was daran befestigt ist.
Das bedeutet, dass Sie bei der Sicherheitsbewertung immer den angebrachten Greifer berücksichtigen sollten. Runde, weiche Greifer mit Stoßdämpfern können eine Kollision weniger gefährlich machen, während scharfe oder zerbrechliche Greifer auch bei niedrigen Geschwindigkeiten ernsthafte Gefahren darstellen können.
Sicherheitsfaktor: Ihr Produkt
Der Greifer ist nur ein Faktor. Ein weiterer wichtiger Aspekt ist das Produkt, das der Cobot handhabt.
Stellen Sie sich vor, Sie verwenden einen Cobot, um Glasscheiben zu heben und zu bewegen. Auch wenn Arm und Greifer des Cobots sicher erscheinen mögen, besteht ein erhebliches Verletzungsrisiko, falls das Glas bricht.
Selbst wenn der Arm des Cobots so konzipiert ist, dass er bei einer Kollision anhält, kann das Produkt selbst gefährlich sein. Dies zeigt, dass man nicht nur den Cobot betrachten sollte, sondern auch, was er tut und was er handhabt.
Risikobewertung für Ihren Produktionsprozess
Vorsicht ist besser als Nachsicht – ein Klischee, aber nicht weniger wahr. Deshalb kartieren wir alle Risiken im Vorfeld. Wir entwerfen Cobot- und Roboteranwendungen, die die Sicherheit Ihres gesamten Produktionsprozesses gewährleisten. Vom Cobot über den Arm, den Greifer bis hin zur Produktionsumgebung und Ihrem Produkt.
In einen Cobot zu investieren und ihn in Ihren Produktionsprozess zu integrieren, ist nur der erste Schritt, und unserer Meinung nach reicht das nicht aus, um die Sicherheit zu gewährleisten. Vor der Installation eines Cobots sollte eine gründliche Risikobewertung durchgeführt werden.
Das bedeutet, alle potenziellen Gefahren zu identifizieren – vom Cobot-Arm und Greifer bis hin zum Produkt und zur Umgebung. Das Ziel dieser Analyse ist es, herauszufinden, wo der Cobot Unfälle verursachen könnte und welche Maßnahmen Sie ergreifen können, um sie zu vermeiden.
Zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen für Cobots
Auf dieser Grundlage bestimmen wir, ob zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind, wie z. B. Sensoren, die den Cobot verlangsamen oder anhalten, wenn sich eine Person zu nahe nähert.
Eine weitere Option besteht darin, eine „Airskin“ um den Cobot zu installieren. Diese spezielle Schicht erkennt Kontakte und sorgt dafür, dass der Cobot sofort anhält, wodurch das Verletzungsrisiko minimiert wird.
Drucktests: Die einzige echte Sicherheitsvalidierung
Viele Unternehmen betrachten die grundlegende Sicherheit von Cobots als ausreichend. Aber wie wir gezeigt haben, hängen viele weitere Faktoren von der Sicherheit ab. Die einzige Möglichkeit, sicherzustellen, dass ein Cobot wirklich sicher ist, besteht darin, Drucktests durchzuführen.
Diese Tests messen die Kraft, die ein Cobot auf einen bestimmten Körperteil ausübt, wie den Arm, den Bauch oder das Gesicht. Es gibt gesetzliche Grenzwerte, wie viel Kraft auf jede Körperstelle ausgeübt werden darf, und dies kann nur durch Drucktests bestätigt werden.
100% Sicherheit dank Drucktests
Bei Promation führen wir Drucktests mit spezieller Ausrüstung und geschultem Personal durch. Dadurch können wir schriftlich nachweisen, dass die Cobot-Installation alle gesetzlichen Anforderungen erfüllt und die Sicherheit gewährleistet ist.
Zum Beispiel wissen wir, dass eine Kollision mit einem Cobot in Höhe des Bauches mehr Kraft aushalten kann als eine Kollision in Gesichtshöhe, und passen unsere Sicherheitsstrategien entsprechend an.
Wo die Sicherheit manchmal versagt
Leider entscheiden sich einige Unternehmen dafür, auf Drucktests zu verzichten und verbleibende Risiken einfach in einem Bericht festzuhalten. Das ist nicht nur gefährlich, sondern auch ein Verstoß gegen gesetzliche Anforderungen.
Diese Risiken zu ignorieren bedeutet, Ihre Mitarbeiter unnötig in Gefahr zu bringen. Im Gegensatz dazu bietet ein Cobot, der einer Risikobewertung und Drucktests unterzogen wurde, ein viel höheres Maß an Sicherheit.
Es ist wichtig, sich für eine vollständige Validierung zu entscheiden und keine Kompromisse bei der Sicherheit einzugehen. Bei Promation gehen wir keine Kompromisse ein. Unser Ansatz stellt sicher, dass Ihre Produktionsprozesse nicht nur effizienter, sondern auch sicherer sind.
Konkretes Beispiel: Der Costacker von Promation
Dieser Cobot ist darauf ausgelegt, Paletten in einer sicheren und effizienten Umgebung zu stapeln. Der Costacker arbeitet Seite an Seite mit den Mitarbeitern, aber bevor dieser Cobot in Betrieb genommen wird, führen wir immer eine gründliche Risikobewertung durch.
Anschließend validieren wir die Installation mit Drucktests, um sicherzustellen, dass die Kraftgrenzen niemals überschritten werden. Darüber hinaus achten wir darauf, dass der Greifer und das gehandhabte Produkt keine zusätzlichen Risiken darstellen.
Das bedeutet, dass sowohl der Cobot-Arm als auch der Greifer sicher gestaltet sind, und wir stellen sicher, dass das Produkt, wie verpackte Waren, keine weiteren Gefahren birgt.
Geschrieben von Stijn Provoost
Gründer von Promation. Begeistert von Programmierung und neuen Technologien. Mit Promation verfolgt Stijn ein großes Ziel: Produktionsprozesse durch industrielle Automatisierung, Robotik und Vision-Systeme zu verbessern.
Fazit: Sicherheit geht über den Cobot hinaus
Wenn Ihr Unternehmen die Integration von Cobots in den Produktionsprozess in Erwägung zieht, ist es wichtig zu verstehen, dass die Sicherheit nicht beim Cobot-Arm aufhört. Auch wenn Cobots an sich sicher erscheinen mögen, tragen viele andere Faktoren zu einer sicheren Arbeitsumgebung bei.
Vom Greifer bis hin zum bearbeiteten Produkt muss alles berücksichtigt werden. Die einzige Möglichkeit, die Sicherheit zu gewährleisten, besteht in einer gründlichen Risikobewertung und Drucktests.
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