Cobots: Welche Faktoren beeinflussen ihre Geschwindigkeit?
Geschwindigkeit und Cobots – ein häufig diskutiertes Thema. Bereits zuvor haben wir einen Artikel über die Geschwindigkeit von Cobots geschrieben. In diesem Artikel gehen wir näher auf die verschiedenen Faktoren ein, die ihre Geschwindigkeit beeinflussen.
Die Geschwindigkeit eines Cobots wirkt sich auf die Produktivität und Effizienz eines Produktionsprozesses aus, aber es gibt mehr zu berücksichtigen als nur die Geschwindigkeit selbst. Cobots müssen nämlich auch sicher und präzise arbeiten, besonders wenn sie in der Nähe von Menschen eingesetzt werden.
In diesem Artikel erklären wir, wie die Geschwindigkeit eines Cobots bestimmt wird, welche Faktoren darauf Einfluss nehmen und welche Richtlinien Sie für die Geschwindigkeit bestimmter Aufgaben berücksichtigen können.
Balance zwischen Sicherheit, Aufgabe und Modell
Cobots wurden entwickelt, um sicher und effizient neben Menschen zu arbeiten. Das bedeutet, dass ihre Geschwindigkeit oft geringer ist als die von traditionellen Industrierobotern, die in Sicherheitskäfigen arbeiten.
Die Geschwindigkeit eines Cobots liegt in der Regel zwischen 250 mm/s und 1.000 mm/s, abhängig vom Modell, der Aufgabe und den Sicherheitseinstellungen. Für jede Aufgabe werden Cobots so programmiert, dass sie eine Balance zwischen Geschwindigkeit, Präzision und Sicherheit finden.
1. Sicherheit hat immer höchste Priorität
Sicherheit ist ein zentraler Aspekt beim Einsatz eines Cobots. Da Cobots keine Käfige benötigen und direkt neben Menschen arbeiten können, müssen sie strengen Sicherheitsstandards entsprechen. Das bedeutet, dass ihre Geschwindigkeit automatisch reduziert wird, wenn sie sich in der Nähe von Menschen befinden.
Kommt jemand zu nah, kann der Cobot sofort abbremsen oder sogar stoppen. Dies macht Cobots sicherer, bedeutet aber auch, dass die Geschwindigkeit je nach Situation variieren kann.
Erfahren Sie mehr über die Sicherheit von Cobots
2. Die Aufgabe des Cobots
Die Geschwindigkeit eines Cobots wird oft an die Komplexität und Präzision der Aufgabe angepasst. Für einfache Pick-and-Place-Aufgaben kann der Cobot schneller arbeiten als bei präzisen Aufgaben, wie z. B. dem Öffnen einer Schachtel oder dem Stapeln empfindlicher Produkte.
Ein Palettierer kann beispielsweise mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, insbesondere wenn er mehrere Objekte gleichzeitig aufnehmen kann.
3. Das Cobot-Modell
Verschiedene Modelle bieten unterschiedliche Geschwindigkeiten und Kapazitäten. Bei Promation arbeiten wir beispielsweise mit Doosan-Cobots, die eine breite Palette an Geschwindigkeiten und Präzision bieten. Durch die Wahl des richtigen Cobots für eine spezifische Aufgabe können Sie die Geschwindigkeit und Effizienz Ihres Produktionsprozesses optimieren.
Faktoren, die die Geschwindigkeit von Cobots beeinflussen
Neben allgemeinen Richtlinien für spezifische Aufgaben gibt es weitere Variablen, die die Geschwindigkeit eines Cobots beeinflussen:
1. Das Gewicht des Produkts
Cobots sind darauf ausgelegt, unterschiedliche Gewichte zu heben, aber schwerere Objekte erfordern oft eine geringere Geschwindigkeit. Wenn ein Cobot beispielsweise Kartons stapelt, die jeweils 20 kg wiegen, wird er dies wahrscheinlich langsamer tun als bei leichteren Objekten.
Für schwere Aufgaben wie das Palettieren ist ein stärkerer und stabiler Cobot wie unser Costacker ideal, da er darauf ausgelegt ist, sicher und effizient zu stapeln, ohne an Geschwindigkeit einzubüßen.
2. Präzision bei der Positionierung
Aufgaben, die eine höhere Präzision erfordern, werden in der Regel langsamer ausgeführt. Bei einer Aufgabe, bei der der Cobot millimetergenaue Bewegungen ausführen muss – wie z. B. das Befüllen von Verpackungen oder das Platzieren von Komponenten – wird die Geschwindigkeit angepasst, um Fehler zu vermeiden. Dies erhöht die Zuverlässigkeit des Prozesses, reduziert jedoch die Geschwindigkeit etwas.
3. Der Automatisierungsgrad des Arbeitsplatzes
Die Geschwindigkeit eines Cobots kann auch vom allgemeinen Automatisierungsgrad des Arbeitsplatzes beeinflusst werden. Wenn ein Cobot Teil eines vollständig automatisierten Prozesses ist, kann er oft schneller arbeiten, da alle anderen Maschinen synchronisiert sind. In einer hybriden Umgebung, in der Menschen und Cobots nebeneinander arbeiten, kann der Cobot automatisch langsamer werden, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Wahl zwischen Geschwindigkeit und Balance
Obwohl Geschwindigkeit für die Produktivität wichtig ist, ist es entscheidend, ein Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit, Sicherheit und Präzision zu finden. Cobots sind darauf ausgelegt, effiziente und wiederholbare Aufgaben auszuführen, was sie ideal für Unternehmen macht, die ihre Produktionsprozesse optimieren möchten, ohne die Sicherheit zu gefährden.
Durch die Anpassung der Geschwindigkeit an die Anforderungen der Aufgabe und der Umgebung kann ein Cobot konsistent und zuverlässig arbeiten, was die Produktionsqualität und Effizienz steigert.
Richtlinien für Geschwindigkeiten
Die Geschwindigkeit eines Cobots kann je nach Aufgabe und Modell erheblich variieren. Bei einfachen Aufgaben wie Pick-and-Place kann ein Cobot in 4 Sekunden eine Bewegung ausführen, während das Öffnen einer Schachtel 12 bis 15 Sekunden dauern kann. Für Unternehmen, die effizientes Palettieren benötigen, kann die Geschwindigkeit bis zu 8 Picks pro Minute erreichen – mit der Möglichkeit, mehrere Kartons pro Pick zu handhaben.
Erfahren Sie mehr über die Geschwindigkeit unserer Cobots
Geschrieben von Stijn Provoost
Gründer von Promation. Begeistert von Programmierung und neuen Technologien. Mit Promation verfolgt Stijn ein großes Ziel: Produktionsprozesse durch industrielle Automatisierung, Robotik und Vision-Systeme zu verbessern.
Cobots: Die perfekte Balance
Cobots bieten die ideale Balance zwischen Geschwindigkeit, Sicherheit und Präzision, was sie zu einer wertvollen Investition für Unternehmen macht, die flexibel und effizient bleiben möchten.
Möchten Sie erfahren, welchen Einfluss ein Cobot auf die Geschwindigkeit Ihres Produktionsprozesses haben kann? Wir helfen Ihnen gerne, den richtigen Cobot zu finden und die optimale Geschwindigkeit für Ihre Anwendungen zu bestimmen.
