Braucht ein cobot einen schutzzaun und scanner oder nicht?

Cobots: Zusammenarbeit ohne barrieren?

Ein großer Vorteil von Cobots ist ihre Fähigkeit, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dank integrierter Sicherheitssensoren können Cobots Kollisionen erkennen und automatisch anhalten, wenn sie mit einer Person in Kontakt kommen.

Das macht sie ideal für Produktionslinien, an denen Menschen in der Nähe des Cobots arbeiten und keine schweren oder gefährlichen Objekte gehandhabt werden.

Erfahren Sie mehr über die Sicherheit von Cobots.

Aufgabe und umgebung

Die Sicherheit eines Cobots hängt stark von der Aufgabe und der Umgebung ab, in der er eingesetzt wird. Wenn ein Cobot beispielsweise einen Standardgreifer verwendet und in einer ruhigen Umgebung ohne viel Bewegung arbeitet, sind zusätzliche Schutzmaßnahmen wie ein Zaun oder Scanner oft nicht notwendig.

In solchen Fällen kann der Cobot perfekt mit Menschen zusammenarbeiten, ohne dass zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen erforderlich sind.

Sicherheitsscanner

Der Bedarf an Zäunen oder Sicherheitsscannern entsteht, wenn der Cobot einen gefährlicheren Greifer verwendet oder in einer Umgebung mit viel Bewegung arbeitet.

Zum Beispiel: Wenn ein Cobot einen scharfen, schweren oder anderweitig gefährlichen Greifer handhabt, ist es häufig vorgeschrieben, Sicherheitsscanner zu installieren. Diese Scanner erkennen, wenn sich jemand in die Nähe des Cobots begibt, und sorgen dafür, dass der Cobot verlangsamt oder stoppt, um Unfälle zu vermeiden.

Sicherheit vs. effizienz

Das Problem mit Scannern in stark frequentierten Umgebungen besteht jedoch darin, dass sie die Produktivität beeinträchtigen können. Wenn sich der Cobot in einer Umgebung befindet, in der viele Menschen vorbeilaufen, beispielsweise in einem Gang oder einem stark frequentierten Bereich, muss er ständig anhalten oder verlangsamen, sobald jemand zu nah kommt. Dies verzögert den Produktionsprozess und kann dazu führen, dass die angestrebten Produktionsgeschwindigkeiten nicht erreicht werden.

Lösung: Begrenzte abgrenzung

Anstelle einer vollständigen Einhausung des Cobots kann eine begrenzte Abgrenzung ausreichen, um den Arbeitsbereich des Cobots sicher zu gestalten.

Dadurch muss der Cobot nicht jedes Mal anhalten, wenn sich jemand in der Nähe befindet, und kann mit voller Geschwindigkeit weiterarbeiten. Solche Schutzmaßnahmen sind oft klein und lokal platziert, direkt in der Nähe des Cobots, und bieten genau den richtigen Schutz, ohne die Flexibilität des Cobots einzuschränken.

Beispiel: Schutzzaun für unseren Costacker

Betrachten wir dies anhand eines Beispiels. Unser Costacker, ein Cobot, der Kartons effizient auf Paletten stapelt, arbeitet dank seiner integrierten Sensoren sicher mit Menschen zusammen.

Wenn der Costacker jedoch in der Nähe eines stark frequentierten Gangs steht, müsste er aufgrund der Scanner, die jede Bewegung in der Umgebung erkennen, ständig anhalten. Durch das Platzieren eines kleinen Schutzzauns neben dem Cobot kann dieser ununterbrochen arbeiten, ohne von vorbeigehenden Personen beeinträchtigt zu werden.

Dieser kleine Schutzzaun sorgt dafür, dass der Cobot sicher bleibt und gleichzeitig effizient arbeiten kann, ohne ständig durch Bewegungen von Mitarbeitenden in der Nähe verlangsamt oder gestoppt zu werden. Es ist eine clevere Methode, die Produktionsgeschwindigkeit zu erhalten, ohne Kompromisse bei der Sicherheit einzugehen.

Wann sollte ein cobot vollständig eingehaust werden?

Es gibt auch Situationen, in denen ein Cobot in einer vollständig eingehausten Umgebung arbeiten muss. Dies ist meist der Fall, wenn mit besonders empfindlichen oder teuren Produkten wie Glas oder empfindlicher Elektronik gearbeitet wird.

Selbst in diesen Fällen bleiben Cobots die beste Wahl, trotz der Einhausung. Das liegt daran, dass Cobots so konzipiert sind, dass sie mit „Gefühl“ arbeiten – sie können empfindliche Objekte aufnehmen und bewegen, ohne diese zu beschädigen.

Ein cobot ist kleiner als ein roboter

Zudem sind Cobots wesentlich kompakter als traditionelle Industrieroboter, was bedeutet, dass sie leichter in kleineren Räumen integriert werden können. Selbst in einer vollständig eingehausten Anwendung kann die Kompaktheit eines Cobots zu einer effizienteren Raumnutzung und einer kleineren Stellfläche führen.

Dies ist einer der Gründe, warum Cobots auch in geschlossenen Systemen beliebt sind: Sie bieten sowohl Sicherheit als auch Platzersparnis, ohne an Präzision und Sensibilität einzubüßen.

Beispiel: Zerbrechliche gegenstände

Ein Beispiel hierfür ist eine Anwendung, bei der ein Cobot empfindliche, zerbrechliche Gegenstände verarbeitet. Obwohl der Cobot vollständig eingehaust ist, um Mitarbeitende vor möglichen Kollisionen zu schützen, bleibt der Cobot die ideale Wahl, da er in der Lage ist, mit fragilen Produkten vorsichtig umzugehen.

Traditionelle Roboter sind oft zu groß und nicht präzise genug für solche Aufgaben, während der Cobot dank seiner Genauigkeit und Sensibilität die Aufgabe ohne Beschädigungen ausführen kann.

Warum den noch einen cobot wählen?

Wenn ein Cobot manchmal doch eingehaust arbeiten muss, warum sollte man dann nicht einfach einen traditionellen Roboter wählen? Die Antwort liegt in den Vorteilen, die Cobots bieten. Selbst in geschlossenen Umgebungen bleiben die Kompaktheit und Präzision eines Cobots ein großer Vorteil.

Cobots sind:

• Kleiner,
• Flexibler,
• und besser geeignet für Aufgaben, die Sensibilität erfordern, wie das Arbeiten mit empfindlichen Materialien.

Darüber hinaus sind Cobots aufgrund ihrer integrierten Sicherheitsfunktionen oft einfacher für sensible Aufgaben zu programmieren als traditionelle Roboter. Während ein traditioneller Roboter zusätzliche Sensoren und komplexere Greifer benötigt, um sicher mit fragilen Objekten zu arbeiten, kann ein Cobot diese Aufgaben dank seiner fortschrittlichen Sensoren und sensiblen Bewegungen von Natur aus bewältigen.